首先设定以下变量：
（1）线阵相机的每线像素数（单位：pixel）：Hc
（2）目标物的宽幅（单位：m）：Lo
（3）目标物运行速率（单位：m/s）：Vo
（4）线阵相机线扫描速率（单位：Hz，即 线/s）：Vc
（5）扫描一帧图像目标物运行的时间（单位：s）：To
（6）扫描一帧图像线阵相机的扫描时间（单位：s）：Tc
（7）横向精度（每个像素代表的实际宽度）：PH
（8）纵向精度（每个像素扫描的实际长度）：PL
    那么，横向的扫描精度为：ph= Hc/( Lo)，纵向扫描精度为：PL=(Vc×Tc)/( 1pixel×Vo× To)（To=Tc）
    根据“横向和纵向的分辨率相等”的原则，得到公式如下：Lo/Hc=Vo/Vc
    则相机的线扫描速率为：Vc =(Hc ×Vo)/( Lo)
    L0为视场（FOV），L0=FOV=(l(镜头到物体)传感器尺寸（像素大小每行的像素数）)/焦距
公式分析：
（1）分辨率：图像分辨率则是单位英寸中所包含的像素点数。描述分辨率的单位有：（dpi点每英寸）、lpi（线每英寸）和ppi（像素每英寸）。在百度输入“分辨率”，查看具体。
（2）传感器尺寸可根据相机参数查到，比如我的相机的像原尺寸7.04μm×7.04μm，每行为2048个像素点
（3）焦距在镜头的参数中查找，比如我的镜头焦距为8mm
（4）放置物体距离镜头800mm，计算视场L0=FOV=(l(镜头到物体)传感器尺寸（像素大小每行的像素数）)/焦距=0.704*2048/1000=1.44m
（5）Vc=(Vo*焦距)/(物距*传感器尺寸)=(Vo*8mm)/(3.6*7.04um*800mm*1000)=Vo(km/h)/(3.6*7.04*0.001)(线/秒)
（6）在上述相机镜头尺寸以及放置距离的前提下，最后得到的扫描频率对应大概是70km/h对应27620；120km/h对应47348
    网上计算公式，有的告诉你PH是分辨率，其实仔细看单位，你也能看出来不对，个人觉得分辨率为精度分之一，前提是把米和英寸单位换算开。线扫描验证，一般用滚筒，圆盘转台会导致图像变形。