项目背景

   在日化包装行业，产品包装封箱后，必须经过堆垛以方便进行运输、储藏。目前大部分日用品企业采用人工码垛的方式，而码垛通常需要分配两人以上才能完成这项工作，耗费人力较多，而且效率低，长此以往，将会增加企业的生产成本，影响产品的口碑。

   本设备以代替人工码垛为主要目标，实现协作机器人码垛代替人工码垛，解放了工人的双手，代替了传统码垛方式，提高生产效率。

   实际应用时，工人只需要简单的开机操作，并且可同时操作多台设备，大大减少了劳动力资源；不仅如此，协作机器人还具有力报警功能，这样既能在完成码垛工作，也能大大的减少人员的安全事故，达到高效率生产、安全生产的目的。

项目方案

1. 工作流程

   产品完成装箱后，向封装线传送的过程中，会触发传感器检测，产线PLC将处理来料信号，将包装好的产品通过推料机构推进设备输送带，再由末端的传感器检测物料到位之后，PLC将到位信息告诉机器人，然后机器人再根据设置好的码垛程序，将产品分配到合适的位置，搬运并完成码垛动作。

产线PLC通过控制协作机器人配合夹具，完成产品的码垛

2. 通讯流程

   通讯主要在传感器、产线PLC及协作机器人三者间完成，具体流程如下：“前段来料”→“传感器感应来料”→“PLC逻辑处理”→“推料机构”→ “传感器到位感应”→“协作机器人”→“码垛位置处理”；

项目亮点

产能：450支/分钟

PLC引导机器人码垛代替人工码垛，合格率达到99.99%

完成一次码垛后，自动切换下一垛盘

投资效果：原3-4人/班的人工码垛，替换成1人/班控制机器人码垛