不管是工业4.0还是中国2025，智能制造都是实现以上目标的载体，而机器视觉作为智能制造的一部分，不可或缺。随着经济的快速发展，数字化、精细化对制造业的高效生产愈发重要，因此机器视觉的运用也越来越广泛，本文将重点介绍三瑞CCD视觉定位系统在工业生产高速动态定位的应用。

应用背景

   现阶段机器人在装配、搬运方面的运用，仅仅在大规模批量生产中得到推广及运用。目前，机器人在生产中拥有生产质量高、工件一致性好、效率高等特点，但机器人在生产前必须进行人工选料、人工物料定位等复杂的人工参与工作。

目前传统的高精度视觉定位都需要在相对静止的状态下进行，然而在运动中去做定位又无法保证精度。其主要表现在：

1、在静止下做视觉定位，效率低；

2、在连续多次检测中速度大幅度下降；

3、精度无法保证；

4、无法满足现代企业对高效率和高精度的兼顾。

其技术特点如下：

1、可以对产品进行高速定位，工作头保持在2米/秒的速度下进行动态拍照定位；

2、定位精度0.02，确保产品定位精度，可满足大部分3C电子产品定位贴合，提高生产品质；

3、可支持1-8个工作头同时工作，最快0.6s完成定位装配。

4、百万级像素视觉定位系统，丰富的视觉定位功能，可兼容多种尺寸的产品定位。

5、适用于各种3C电子产品的组装、贴合。

6、支持多种供料方式，可对接MES系统，帮助企业实现生产数字化管理。

定位原理

   通过控制器中的脉冲比较器动态采集工作头位置，实时与光源中心点位置进行比较，判断抓取机械手是否移动到图像采集位；控制器输出触发脉冲驱动光源增量同步控制器工作，光源增量同步控制器驱动LED光源模块光源，同时触发CMOS图像采集模块进行曝光采集图像，LED光源模块停止工作，图像控制器对采集的图像进行处理并计算出产品a的准确位置；控制器把计算到的准确位置补偿到抓取机械手的目标位置上，实现在做货平台b上把产品a准确的装配的产品b上。能够实现了工件的智能识别定位，具有定位精度高，定位速度快，实用性强，稳定性能好等特点，同时，也节省了更多的人力资本。

工作原理图

应用案例

本系统可应用于手机屏、柔性电路板、五金件等产品的组装贴合。

案例一：FPC补强贴合

案例二：圆柱形元器件定位应用