应用背景及行业痛点

   长柱形物体是指截面尺寸远远小于其长度的一类物体，长柱形物体检测即为该类物体检测的总称，例如钢轨检测，铸管检测，原木检测等。此类被测物要求完整还原被测物的截面面轮廓形状，并实时检测处理截面轮廓数据。且在被测物成型较高的场合中，要求精度基本在50μm以下，市面上虽然有基于传感器的拼接工具，但是灵活性差，仅仅做了传感器两个方向的标定，故在实际应用场合中完成0.05mm的检测变的难以实现。

解决方案及方案优势

   为了实现长柱形物体自动化检测，大恒图像开发了多相机高精度拼接算法工具，利用多相机标定结果，实时生成完整轮廓形状并提取关键点与CAD模型尺寸进行对比，如检测到不合格，通过标准协议传输至对应的实施硬件，做该不合格位置的标记点。从而顺利完成整个检测、标记流程。

   该解决方案可根据被测物的实际形状和检测检测精度配备不同视野，不同精度的各种厂商传感器（不支持数据二次开发的厂商除外）。该解决方案已经在客户现场成功部署。其中的图像采集部分可采用AT线激光传感器或者使用LMI 2XXX系列轮廓传感器，保证了数据快速稳定高精度获取，图像处理部分基于HALCON进行开发，方便轮廓数据任意指标的拓展性检测。

成功案例

客户: 某公司

地点：华北

行业：铁路

实施年份:2019

检测指标：高铁铁轨截面尺寸检测

   在轨道交通运行中，无论是客车，火车还是我们津津乐道的高铁，钢轨在其中都是必不可少的重要组成部件，其作用是引导列车转向架车轮前进和承受车轮的巨大压力。其界面形状采用具有最适用列车运行的工字形断面。近年来尤其是高铁的快速发展，为保证钢轨的稳定量产和关键质量控制，同时也为后续列车安全稳定运营，钢轨截面尺寸的检测显的尤为重要。

本方案通过多相机组网来覆盖和采集钢轨轮廓数据，通过HALCON来实时计算轮廓形状并与标准情况进行对比。方案应用结果表明，该方案可在0.03S内完成一次钢轨轮廓检测,其误差在0.05mm内。以下为方案的设计图以及轨廓的计算结果显示：

方案设计图 轨廓点云测量结果

同时，对于铁轨轮廓

方案优势

任意多相机标定组网；

组网后各方向标定精度高；

处理速度快；

可快速应用,后续开发简单，维护方便

方案成熟，已有多个成功案例