电动机（Electric motor），又称马达、摩打、摩托或电动马达，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。

   1827年，匈牙利物理学家安幼思·杰德利克（Ányos Jedlik）由于教学需要设计制作了一个装置，杰德利克称之为“电磁自转机”，这就是现代马达的雏形，近两百年之后，现代直流电动机的基本结构仍然跟它们的祖先“电磁自转机”一样，由定子、转子和换向器三部分组成。

   时至今日，电动机技术早已日新月异，电动机家族也越来越庞大，直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、直线马达等等，马达在人们生产生活中的也随处可见，高铁、汽车、手机等等……我们已经很难想象如果没有电动机，人们的生活将会是个什么样子。

   电动机在生产过程中有着众多工序，如今的马达需求量之大，手工生产方式已经远远无法满足需求，而自动化马达生产设备则离不开视觉系统的辅助，杰恩世智能的战略合作伙伴：珠海高纳智能科技有限公司，在电动机自动化生产过程中的视觉应用，有着丰富的的经验，杰恩世智能也会在接下来一段时间里为您分享其中的经典案例。本次介绍珠海高纳使用杰恩世智能科技有限公司开发的智能机器视觉软件JncVisionKit，在电动机转子抓取定位中的应用。

   电动机生产过程中，转子分多层码放于料盘之中，层与层中间没有使用辅助材料分隔。要求视觉系统定位转子中心位置，并区分转子正反方向。在成像上，转子正面及反面差异较小，且下层物料轮廓特征对上层物料的定位造成明显干扰，这使得视觉定位难度增加不少。如下图。

转子层叠成像效果

   上图可见背景存在严重干扰，要稳定、准确地识别产品中心，有一定挑战性。

转子正面成像效果

转子反面成像效果

   转子正反面只能通过上表面四个特征位置的凹陷或者凸起来区分正反面，而普通面阵相机无法得到的纵深信息，理论上无法识别转子正反面。JncVisionKit软件强大的算法与高纳智能丰富的应用经验，通过打光、算法上的适当组合，很好地解决了该问题。

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