随着此次疫情的爆发，加速智能化之路的理念成为大家探讨最多的话题之一。比如一些尚未实现智能制造的食品生产加工企业，因开工延期和工人错峰复工造成的人力缺失和生产效率低下，导致工厂生产能力大幅下降，受到严重冲击。而许多已引入机器视觉解决方案的企业，通过智能传感器引导机器人，“手眼结合”，实现了无人操作，将人力相关的损失降到了最低。在此大环境下，各大食品制造商、加工商以及食品包装生产商们考虑加快生产线智能化的进程，搭载最先进的视觉检测解决方案，构建“智能工厂”。

   由美城智能代理的LMI Technologies公司生产的一体式Gocator 3D智能传感器，拥有先进的三维在线检测技术，精度高、速度快且稳定性好，配合丰富的内置算法，进行100%在线检测以较大限度地提高效率并且提供可持续的高质量产品，避免产品缺陷和实现较少的浪费。在这一期里，我们来看看Gocator助力食品加工检测，进行食品外观及体积的3D测量和检测。

案例一：食品外观检测 - 表面裂纹

   需求：蛋糕的表面会存在一些裂纹，微小的裂纹有可能被忽视，但当存在较大的裂缝时，会严重影响产品的外观，因此在出厂前需要对产品裂纹进行检测。

左边的是合格产品右边的是不合格产品

难点：

   食品工厂对卫生条件的要求极高，不仅要在无尘室生产，而且还尽可能在生产中避免任何接触。另外，食品的表面特征也会因为材质和工艺比一般的金属或者塑料制品复杂，拥有特殊的光学特性。再加上食品工厂产量大，对生产速度和制程都有极高要求。保证稳定的扫描并快速进行数据处理，是此应用的一大难点。

Gocator解决方案：

   使用G2330检测蛋糕表面是否有裂纹。如下图，左边是合格产品的3D点云图，右边是不合格产品的3D点云图，可以明显看出蛋糕裂缝，进行快速高效的食品缺陷检测，保证在出厂时质量能够达到要求，提供效率并提供高品质的产品。

案例二：食品外观检测 - 表面缺陷

需求：

   生产过程中，曲奇可能会出现表面坚果缺失的问题，影响产品外观。客户希望通过智能视觉解决方案，对这种表面缺陷进行快速的检测，并从长远上减少人工成本。

难点：

   曲奇饼干和表面的坚果拥有不同的光学特性，在成像上会有些复杂。

Gocator解决方案：

   将Gocator固定在传送带上方，扫描在传送带上移动的曲奇获得高度数据，并通过内置工具进行平面校正和去除噪音等一系列处理，通过控制决策轻松确认曲奇是否存在坚果缺失的情况，进行100%产品外观检测。

案例三：食品体积检测

需求：

   考虑到口感及美观性，厂家会对曲奇饼干的质量和体积有一定要求。本应用中，客户通过得到曲奇重量和体积之间的关系，判定产品的体积是否统一。

难点：

   如何通过视觉方案得到曲奇体积和重量的关系曲线，是本应用的一大难点。

Gocator解决方案：

    Gocator 2330快速扫描且检测曲奇，根据得到的体积和重量得出关系曲线，满足客户需求。(图中横轴为重量，纵轴为体积)