随着商品经济的不断发展，消费者对商品包装的要求越来越高。但当前市场上的多数包装企业仍然主要依靠纯手工方式生产，依靠人工识别或者特定压痕的方式把天地盖与外包装面纸贴合。传统生产方式劳动力密集、贴合效率低、实时性差、易受工人主观因素影响，生产的包装很难达到高档工艺要求。

   针对当前行业困境，信捷公司自主研发了SCARA双相机天地盖贴盒系统，从真正意义上替代了传统的人工贴盒。

系统介绍

   双相机天地盖贴盒系统主要由双相机、工业控制器、以及SCARA机械手系统组成。当光电传感器检测目标到位（或皮带走定长到位），皮带停止运行。视觉系统根据外部信号采集图像，控制器通过图像轮廓定位技术识别当前目标位置，通过标定计算，将目标位置传给SCARA机械手系统，进而实现静态贴合。

该系统视野适应性强、通用性高、产品更换便捷，具有自动偏差补偿、一键标定等功能，广泛适用于市面上各种类型的产品贴盒。

▲双相机天地盖贴盒系统

▲双相机天地盖贴盒系统规格参数

▲双相机天地盖贴盒系统广泛应用于化妆品盒、玩具盒、礼品盒等贴盒行业

优势特点

· 定位适用性广

   当前市面上其他厂家的天地盖贴合系统基本都是单相机，存在识别模板有限、适用性差等问题，SCARA双相机天地盖贴合系统由双相机引导，能够满足几乎所有尺寸的盒子。

· 产品更换便捷

   本系统对所有终端产品都以配方文件夹的形式保存，对每一个不同尺寸产品都会有独立对应的多个取料点位，对已录入库的产品在更换时只需简单打开对应文件夹即可。

· 标定简单迅速

   本系统仅需操作人员对机械手进行点动操作即可完成手眼标定，整个标定过程仅需1-2min，较传统标定方式操作简单，效率高。

· 自动偏差补偿

   本系统在每一次对新产品进行学习入库时，都会自动计算出模板的偏差补偿值，过程更直接，结果更精确。

· 系统通用性强

   贴盒产品长度在800mm以内，宽度在600mm以内，可直接学习产品入库，无需调节任意相机高度和位置，无需重复手眼标定过程，有效提高生产效率。

· 算法自主研发

   本系统基于X-SIGHT自主研发的多个算法运行，包括单双相机切换算法、双相机定位算法、双相机融合算法等。