轮廓加工(Contouring)在自动化应用中相当广泛，除了常见的CNC，如激光切割、焊接等以外，还有特定路径的涂胶、切削、去毛边的修整等。

激光加工面临的重大挑战

   随着产品的美观度要求越来越高、加工的图形越来越复杂，在有限的时间内完成加工且能平稳地达到效果，成为激光加工面临的一项重大挑战。因为马达在轮廓加工过程中，常需要不断地加速减速，容易造成机台的震动，难以保持稳定。

凌华科技解决方案

   针对激光加工机稳定度的问题，凌华科技提出速度规划(Velocity Planning)解决方案，使用者仅需决定整体轮廓加工运动的最大速、加速度及转角时的速度上限，无需繁复的指令设定，即可在轮廓加工过程中，维持马达的稳定性。