Coherix DotMaster™ 是科惠力针对垛胶（Dot）推出的三维在线检测设备，用以满足此类特殊胶形的各类检测需求，同时支持不同客户的定制化检测要求。

工艺要求

1.直径：零件表变的最大和最小直径

2.高度：最大高度（从零件表面算起），不包括涂胶机带出的“尾部”。

3.接触表面积：圆点与另一部分零件接触的表面积。需要确保满足最小设计接触宽度。

4.接触点直径：成型胶体在指定高度（用户指定）的最大直径。

5.体积：单次出胶的体积

硬件概述

在本次案例中，根据以下涂胶运动轨迹扫描样本：

a) 机器人移动到位，俯冲点滴

b) 当胶被挤出时，在Z轴上移动

c) 继续运动到下一个位置，激光线垂直于行进方向

三维图像

   通过Coherix i-cite 软件计算处理

   生成三维图像如下：

   用户指定参数测试效果

   示例：高度=6.50 mm

   a) 在指定高度显示平面的三维视图

   b) 该高度以上的二维视图