本方案采用sherlock视觉检测系统，实现对血样检测容器进行检测。通过软件取像分析判断，向外显示测量数据及报警。

1、胶帽取图

2、试管高度取图

3、标签取图

检测需求如下：

1）胶帽的有无；

2）试管的长度；

3）标签的有无及倾斜、正反、重叠、缺损；

4）标签的高度；

5）标签序列号的一致性；

6）生产批次号的有无；

7）标签褶皱。

1、胶帽有无检测

注： 通过取图，软件进行图像处理，通过胶帽位置灰度值判断胶帽是否存在。

2、试管高度、标签高度、标签歪斜测量

注： 通过寻找试管顶部和底部的边缘测量试管的高度；通过寻找标签的边测量标签到试管底的高度及与试管的夹角。

3、标签序列号一致性检测

4、标签重叠检测

注： 通过测量标签宽度，判断标签是否重叠。

5、标签相关缺陷检测

注： 通过标签进行定位，图像相减，判断标签是否完整存在缺陷。

6、标签褶皱检测

褶皱取图、图像处理、结果显示