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Vision小助手
(CMVU)
有了对光将发生什么情况以及光的路径的了解,技术人员可以决定光的类型,以此来达到关照与生产情景最契合的程度,为零件提供光照的一般方法有六种。
一般明场照明
想象一下照相机周围的光环,直视物体。平坦和反射性的特征将比弯曲或吸收性的特征更明亮。这非常适合查看对象上的打印。
同轴照明
照相机直视物体,并且光线与照相机成一直线。串联并撞击到平坦表面的所有光线将直接向相机回射。任何平坦的东西都会很明亮。任何不平坦的物体都将变暗,因为如果光线碰到倾斜的表面,它将反射离开相机。该方法对于突出划痕或其他表面缺陷非常有效。
圆顶照明或漫射照明(也称为阴天照明器)
将圆顶照明想象为一个大碗,中间有一个洞。碗面朝下坐着,因此相机正从孔中看,光线照进了碗中,并向各个方向散射。圆顶照明也称为“阴天照明器”。想象在一个多云但晴天的时候在外面。一切都是明亮的,但没有阴影,因为云层将光线扩散并散布到整个地方。这种方法非常适用于具有很多不同角度的物体,例如包装(泡罩包装和塑料袋)。
一般的暗场照明
相机直视物体,但光线从最低角度入射。将零件视为地平线,将灯光视为刚好位于地平线上方。光线掠过物体并远离相机。任何凹凸或凹痕都会突出显示,因为光线会击中凹凸并向相机反弹。此方法对于使用直接零件标记突出显示对象非常有效。
背光照明
该方法使用来自零件后面的平坦漫射光,并直接对准相机。该对象将阻挡光线,因此它会显得很暗,背景变成白色。这使图像具有非常清晰的边缘。此方法非常适合测量和检查液体的填充水平。
结构化的光
使用结构化照明时,一条直线或一系列直线被投影到对象上。亮线将根据对象的形状而变化。当对象具有黑色部分时,结构化光很有用。黑色会吸收所有光线,并且相机不可见。通过使用集中的光束,相机可以看到光束,因此可以检测到例如黑色塑料部件上的黑色O形圈。如果有O形圈,则线条将在图像中的某个位置;如果缺少O形圈,则亮线将位于其他位置。
这四张短波红外(SWIR)图片显示了机器视觉设计师如何使用此光谱带透视涂料并区分材料。图像1和2中显示的两个瓶子分别显示了酒精和水,在第二个图像中清楚地区分了透明酒精。在第二对图像中,SWIR辐射能够穿透塑料卡上的涂料,露出下面的图案。此技术广泛用于检测更改的存储容器的端口。