利用3D传感器检测电脑主板装配过程中的工艺缺陷。

由于电脑主板上有很大一部分特征缺陷可以通过3D传感器进行检测判断，因此我们挑选了3个比较典型的缺陷检测案例进行演示，通过运动扫描获取特征表面3D点云数据，可以更加全面地对表面几何缺陷特征进行计算与判别。

案例一：纽扣电池安装到位检测

图左：电池安装到位状态，图右：电池未安装到位状态

图左：电池安装到位状态，图右：电池未安装到位状态

纽扣电池安装到位检测（点云比较）

案例二：电阻漏装检测

图左：电阻正常焊接状态，图右：电阻漏焊状态

图左：电阻正常焊接状态，图右：电阻漏焊状态

电阻撞歪检测（点云比较）

案例三：电阻撞歪检测

图左：电阻正常安装状态，图右：电阻安装撞歪状态

图左：电阻正常安装状态，图右：电阻撞歪状态

电阻撞歪检测（点云比较）