占地数千平方米的现代物流中心，可容纳上万个货架和数百万件商品。处在这样的环境下，只有当仓库管理系统能够监控每个物料的位置，拣配订单的过程才能实现完全的自动化。为启动订单的自动拣选，仓库管理系统会发出一个命令，将相应的存储货架运输到卸货站。运输机器人等此类自主移动小车执行搬运任务，将货架抬离位置后从仓库可靠地运输至卸货站，然后由员工将所需的物品进行取出、拣选和包装，最后由运输机器人将货架运送回至一个空的区域。

　　1.目标

　　自主移动小车每天行驶数公里，必须确保其可靠运行。如果需要进行手动干预，就意味着不得不关闭整个存储区域。因此，防止机器人、货架和掉落的货品之间发生碰撞，对于维持平稳顺畅的工作流程至关重要。

　　在这个价格敏感型的细分市场中，类似自主移动小车数量庞大，对于传感器技术的要求，往往趋同——因机器人所提供的安装空间十分有限，所以，使用的设备外形需相对紧凑；传感器也需相对坚固，以便应用于这类车辆；同时，无需采取人员防护措施，所用传感器的激光等级不高于1级；用户所期待的传感器检测能力和角分辨率需尽可能的性能卓越；此外，检测范围需要很宽，并且在不同平面上进行测量，以便获得更加可靠的测量结果。

　　2.解决方案

　　R2300 3D多层激光扫描仪能提供可靠的防撞数据，因此非常适合于此类车辆的需求。扫描仪能够在四个扫描平面进行测量，可水平监控车辆前方直至地面的整个区域。结合运输车辆的移动，扫描仪可对车辆环境进行空间监控并反复检测障碍物。精确的小光斑和高达 0.1° 精度的角分辨率，意味着即使是非常小的结构和轮廓也能够可靠地检测到。

　　3-D LiDAR 传感器还支持自动车辆导航，其高采样率和测量密度能够可靠地避免碰撞。通过以太网接口传输准确的数据，支持特定应用开发设计的使用。 

　　3.技术特性

　　·测量范围：白色（90％）10 m，黑色（10％）4 m

　　·测量速率：50 kHz

　　·扫描角度：100°

　　·扫描速率：25 / 12.5 Hz

　　·角分辨率：0.1°

　　·距离测量精度：30毫米（1西格玛）

　　·测量速率：每次扫描高达 4,000 像素 

　　4.产品优势

　　紧凑的外壳设计，可确保 R2300 3D 多层激光扫描仪节省安装空间，该设备可通过四个 M5 螺孔和一个插头连接轻松集成。在调试期间，集成的引导激光器，用作四个平面快速对准的辅助装置。传感器使用非常简单的方法来传输 3D 信息，以掌握复杂的环境条件，使R2300 能够在单个设备中实现多种应用的解决方案 —— 例如防撞和导航。

　　5.特性一览

　　·经济高效且可靠的3D空间的目标物检测

　　·四个扫描平面的检测范围，实现防撞和导航

　　·精确的光斑和高角度分辨率，可检测小型结构和轮廓

　　·高采样率和测量密度

　　·传输准确的数据，支持特定应用的开发设计