众所周知，现代激光切割技术无论是加工品质还是加工效率，均完胜传统刀具切削。但“人无完人”，激光切割技术也不是万能的。例如，在大型工件的激光切害过程中，完成作业后，往往需要通过先进的3D工业相机对机械手进行视觉引导，以便根据工件位置的变化实时调整其位置，抓取工件并堆桑，从而顺利地完成整个柔性化、高效率的激光切割加工任务。

3相机如同机械手的眼睛一样，能准确快速地获取目标位置及姿态，并通过空间坐标系转换求得机械手手爪相对于目标之间的位姿关系，然后，为机械手制定抓取规划，给出最优路径、加持方法和抓取点等控制信息，引导机械手准确抓取，实现完美的激光切割加工效果。
基于3D相机的视觉引导，机械手可以根据所完成工件目标的变化随时调整抓取处理方式，为实现产品的柔性化和高效率在制工件处理提供了必要的条件。同时，还可以对生产过程中由于生产线本身的机械变化对产品的误差进行实时的调校、二次定位，提高产品的处理准确度和精度，保证产品的质量。

无论是生产还是生活中，一旦目标体变得很大，就会引发一系列新的问题和要求，在激光切割加工领域也不例外。
中国某领先工程机械制造商生产的激光切割设备中，机械手的主要作用就是对大型钢构件进行定位。因此需要利用3D工业相机系统引导机械手对钢构件的外形轮廓进行快速扫描，从而找到工件中心位置，同时得出高度信息，并将这些数据给到下位机，引导机械手完成抓取和堆桑作业。

在此过程中，视觉引导部分面临的挑战主要在于工件较大，要保证整个系统的精度，对系统标定要求极高﹔另外，对于相机的分辨率也有很高的要求。

堡盟LXG-20M.3D相机专用于大视野工件定位，灵活度远超各类集成式aD产品相机，客户可以根据自身需求随意进行硬件搭配，比如根据检测视野的不同随意搭配不同功率和宽度的激光，或搭配不同焦距的镜头。

在此过程中，视觉引导部分面临的挑战主要在于工件较大，要保证整个系统的精度，对系统标定要求极高﹔另外，对于相机的分辨率也有很高的要求。

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