作为SITCK拳头产品之一的S300系列安全激光扫描仪，在工业安全界想必是无人不知了。但是若问是否使用过SITCK安全扫描仪搭配SICK安全PLC的话，怕是要难为一些用户啦。不瞒您说，SICK的安全PLc早已布局工控领域，而典型FI套装产品目前已广泛应用于AGv上，该产品至今风靡依旧。

如您所见，EFI，即西克安全产品独有的安全总线通讯方式。

‍EFI全称:Enhanced function interface （功能增强接口）可以等同为:safe SICk device communication(西克安全总线通讯）

EFI让STCk安全传感器与安全PLC之间，仅通过2根接线就实现了高级扩展功能，让连接与控制瞬间变得高效、便捷、简单。从此，SICK-AGV-EFI套装搭配S300系列安全扫描仪作为集成到AGv上的典型安全系统应用。SICk安全系统集成也变得从未如此轻松并广受青睐!

伴随SICK全新一代安全激光扫描仪（microScan3系列）的EFI Pro安全PLc系统!

众所周知，自2016年以来，SICx陆续推出了基于safeHDDM新一代安全激光扫描仪专利技术的microScan3,尤其是几款独具特色的安全网络版扫描仪（以前诸位可能只听过s3000 Profinet IO安全网络版本扫描）可直接集成到各种主流安全PLC中。

而其中最为闪亮的当属Safe EFI-pro System，即STCK EFI Pro安全PLc系统。该系统包含如下两大核心组件:

什么是EFI Pro安全PLC系统呢?

虽然EFI Pro安全系统基于Ethernet/IP cIP Safety,但因为其又继承了SICK相关的工业安全总线协议,附加的安全协议检查和确保传输数据的完整性机制使得EFI Pro安全系统更高级更强大。相比EFI系统，EFI Pro系统无论是在结构上还是功能上者阳夸越了一大步!

如下表格为EFI 与EFI Pro的简要对比：

EFI Pro具备如下特点

1.Safe EFI-pro系统是持续改进已获成功的SICK EFI接口的成果，借助该系统可以实现自动导航车(AGv)、机器人和其他高要求应用的智能安全防护。

2.一套EFT Pro PLC可安全集成最多6个安全激光扫描仪，同步监控最多48个保护区域，极大满足了AGV /AMR等搬运机器人在复杂场景的区域防护需要。

3.通过基于工业以太网的网络技术EFI-pro可以在所有涉及的通信层之间迅速交换和传输安全及非安全数据。实现安全信号、诊断信息、导航数据等的一体化集成。

4.其核心通讯部件为 EFI-pro网关。可利用SICk的创新传感器解决方案确保快速、安全地联网，还可通过EtherNetfIPM CIP Safety直接将机器人控制器接入其中。

EFI一pro优势

·全系统中的最佳协作:安全传感器、安全控制器以及通过Ethernet/TPM CIP Safety”连接的激励元件相互联网。

·快速、直观地调试: Safety Designer 用于配置SICK系统组件及智能连接技术。

·安全生产:组合了安全的运动监控、同步进行的保护区域监控和扩展的网络集成。

·优化的流程:从现场层面到云端，通过Safety Designer 以及以太网中的数据实现全面的诊断方式。

·投资安全:通过Ethernet/TPM CIP Safety”安全集成机器人控制器，属于保障未来的工业以太网技术。