2020年，全球遭受到了COVID-19病毒的冲击，我们的生活、工作受到了严重影响。为了预防病毒COVID-19，疫苗的研发生产迫在眉睫。经过不懈的努力，历时300多天，中国研制生产的新冠灭活疫苗递交上市，并已有序开展接种工作。截至5月30日，全国累计报告接种新冠疫苗63917.2万剂次。

随着国产新冠疫苗加快在国内外推广使用，其产能和质检效率将面临更高的挑战和要求。全自动灯检机作为全自动化制药产线上关键一环，检测精度高，速度快，可精准剔除不合格疫苗产品。

关于全自动灯检机

全自动灯检机基于计算机视觉技术，选用工业相机拍摄运动中药液的序列画面，把画面传到计算机后，计算机根据软件算法辨别该药液中是否含有异物，瓶身是否有外观缺陷等瑕疵。若识别出异物或缺陷，软件将传出指令，通过PLC控制把瑕疵品分拣出传送带，若为合格品则进到下一阶段工序。

详细检测要求：

对药液中的异物进行检测，判断是否有玻璃、纤毛等异物；

对容器表面的异物检测，判断法兰、胶塞、针罩、瓶身外表面、胶塞侧面是否有异物；

对玻璃容器表面的缺陷进行检测，检测玻璃容器外表面、胶塞外表面是否有缺陷。

检测难点：

检测部位多，涉及针帽、胶塞、瓶身上部、瓶身下部、液体等多部位的检测；

检测工位布局紧凑，需要在紧凑的空间内完成检测；

检测准确性及稳定性要求高，药品检测的容错率要求严苛；

瓶身和胶塞都是圆弧型的，缺陷拍照成像难度大；

异物识别的干扰大，有很多的环境干扰，如：气泡等；

检测速度要求高，检测效率直接影响到产能。

解决方案

配置一：

具体配置:acA1300-200um*16-20pcs。通过16-20台相机对不同部位进行拍照和图像分析。

多工位拍照、多图像分析，确保对物体进行完整的视觉分析。

通过多相机拍照，提取表面裂纹、胶塞外观等图片。基于先进的视觉算法和深度学习算法，分析识别出是否破损、脏污。

高速连续多拍，利用多图对比，进行异物识别。使用AI算法学习气泡运动轨迹，利用形状区分气泡和微小玻璃，并对装量、药液异物进行检测（如玻璃、金属物、白点，黑块，色块、纤毛、毛发等异物）。

配置特点：

acA1300-200um是一款高速的USB 3.0相机，通过ROI可以让相机做到更高的帧速，适合高速拍照的应用。

Basler多台USB3.0相机方案是成熟的应用方案，具有高速、高效全面、可靠稳定的优点。

多台相机系统能全面、多工位拍照，相对单一相机拍照，具有更准确、更全面高效的特点。同时该方案解决了USB 3.0接口多相机稳定协同传输的难点。

配置二

具体配置：raL2048-48gm*2pcs+FA镜头；

引入高分辨率线阵相机，配合专门的线阵光源，检测瓶身上部裂纹，划痕，结石及黑点；

配置特点：使用线扫相机，能更好呈现弧面缺陷的完整性。相比面阵相机，线扫相机的曝光模式不同。逐行曝光一帧一帧构建图像，使弧面最终成像成一个平面。

方案优势

1、采用稳定的Basler多台相机组合，能全面地满足客户多部位的检测需求，持续有效地输出高质量的图像。同时紧凑的Basler相机结构为客户赢得了更多的安装空间。

2、采用Basler线扫相机，能更完整呈现圆弧面的缺陷，解决圆弧外表面缺陷拍照的难题。

3、配合TRUKING成熟的视觉算法和先进的AI算法，灯检机能全方位应对不同的检测内容，排除外界的干扰，提高检测精度。

4、全自动灯检机代替了传统的人工目检，极大地发挥了检测效率和准确性的优势。