背景知识

动力电池系统中，电池工作产生多余热量，热量通过电池或模组与板型铝质器件表面接触的方式传递，最终被器件内部流道中通过的冷却液带走。这个板型铝质器件就是水冷板。

动力电池包中的水冷板

水冷板

动力电池对水冷板的气密性、安装精度等要求很高，因此需要对水冷板的焊接质量、平面度等进行严格检测。对于大型水冷板工件，其体积大、重量大且构造复杂。以尺子、划线机、三坐标测量仪等为代表的传统测量方式存在以下检测难点：

检测过程耗时费力，且尺寸越大、累计偏差也越大；

检测参数有限，曲面、遮挡面、转角等部位难以测量；

传统检具经过长时间使用会出现损耗，直接影响检测结果；

三坐标精度高，但对于大型工件而言，成本高，便利性差。

针对以上检测难点，翌视科技为该应用场景推出基于一体式大视野范围3D线激光相机LVM-2050及双目双线激光相机LVM-3135的机器视觉检测方案，可满足新能源汽车水冷板的在线检测需求，基于该设备的方案已在国内最大的新能源汽车的水冷板生产线中应用。 

检测方案

LVM-2050和LVM-3135三维扫描系统方案配合检测软件，迅速扫描水冷板的所需结构，通过3D点云数据处理，进行平面度测量和缺陷检测。

检测方法：

平面度检测：通过3D相机扫描工件的空间点云数据，对每个检测区域拟合该区域理想最小二乘平面。检测点云数据中距离拟合平面的差值。

斜面轮廓度：取点拟合与基准对比。

缺陷检测：Blob，模板匹配等。

检测设备：采用多相机组合的集成方式。以某平台新能源电池水冷板检测为例：两台LVM-2050并列安装在设备上方机架，两台LVM-3135安装在设备下方机架。机架可作X、Y向移动，带动相机完成料件的高速扫描。

性能：

平面度 0.3mm

板面孔径 ±0.1mm

板面孔位置度 0.3mm

节拍：＜60s/件（覆盖1500mm*750mm产品，孔40个孔） 

水冷板扫描图例

LVM-2050相机特点：X向2048物理轮廓点数，最大FOV视野宽度大于330mm，Z向景深大于350mm。全画幅下的采集速度为340帧每秒。适用于大幅面料件的高精度高速测量。

LVM-3135双目双激光相机特点：激光线并非垂直入射，可完美消除遮挡。适用于高精度检测气孔、砂眼、蠕变等缺陷检测。

LVM-2050工作图

LVM-3135工作图