AOI检测原理:通过摄像技术将被检测物体的反射光强，以定量化的灰阶值输出，通过与标准图像的灰阶值进行比较，分析判定缺陷并进行分类的过程。

AOI采用的光学传感器和光学透镜相当于人眼，AOI的图像处理与分析系统就相当于人脑，即“看”与“判”两个环节，在整个AOI检测中，其工作逻辑可以简单地分为：

Step1：图像采集阶段（光学扫描和数据收集）

Step2：数据处理阶段（数据分类与转换）

Step3：图像分析段（特征提取与模板比对）

Step4：缺陷报告阶段四个阶段（缺陷大小类型分类等）

在整个AOI系统运作中，所有的判定基础都是基于摄影得到的图像，因为摄影得到的图像被用于与系统中的模板做对比，所以获取图像信息的精确性对于检测结果非常重要！若图像采集器看不清楚或看不到被检测物体的特征点，那么也就无法谈到准确的检出。因此本次将围绕《Step1：图像采集阶段（光学扫描和数据收集）》的获得图像的”眼睛”-光学远心镜头重点跟大家介绍一下，在整个图像采集过程中需要注意哪些环节。

原理都是光电二极管接受到被检测物体反射的光线，光能转化产生电荷，转化后的电荷被光电传感器中的电子元件收集，传输形成电压模拟信号。二极管吸收光线强度不同时生成的模拟电压大小不同，依次输出模拟电压值被转化为数字灰阶0-255值，灰阶值反映了物体反射光的强弱，进而实现识别不同被检测物体的目的。其主要是由光学原理和图像处理技术组成，光源结构为RGB（红绿蓝）的它状环形光学，光学的LED自上而下分别为红色、绿色、蓝色LED，如下图所示：

在AOI系统中，其镜头选型，我们首先确认是否需要选用远心镜头，而当发生以下情况时，必须要选择远心镜头：

① 当被检测物体厚度较大,需要检测不止一个平面时

② 当被测物体的摆放位置不确定,可能跟镜头成一定角度时；

③ 当被测物体在被检测过程中上下跳动,如生产线上下震动导致工作距离发生变化时；

④ 当被测物体带孔径、或是三维立体物体时；

⑤ 当需要低畸变率、图像效果亮度几乎完全一致时；

⑥ 当需要检测的缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到时；

⑦ 当需要超高检测精度时,如容许误差为1um时

在PCB焊接领域，几乎所有场景度会有上一段①-⑦的7个现象，加上其检测要求通常是极细间距和高密度，因此对光学镜头的要求不仅在分辨率的清晰度上需求极高，对场景图片拼接需也有较高的需求。普通的工业镜头很难满足AOI检测要求，因此必须选择远心镜头来去配合整个系统的检测应用。

如焊锡不足、焊锡过多、重合不良、焊锡桥连接断裂、偏位、短路等情况进行跟踪检测）

而灿锐远心镜头在这方面的表现一直是稳定且良好的

① 分辨率上，灿锐远心镜头高达4μm的微米级别的像素细节

② 畸变可控制在小于0.04%，在需要大量拼接的AOI场景中，合成图片的效果足够精细顺滑，不会产生较大段差

AOI（自动光学检测中）灿锐光学可很好的配合在装配工艺过程的查找和消除错误，以实现良好的过程控制，从而达到减少修理成本避免报废不可修理的电路板。