随着视觉系统技术的进步，对于过去不得不依赖人眼判断的外观检测，如细微异物、瑕疵、缺陷的检测也成为了可能。但高反光物料的瑕疵检测，尤其是比较细微的划痕，仍然是一大难点。灵猴推出了柯勒照明远心镜头，可以很好地解决这一难点。

柯勒照明远心镜头产品，主要是解决传统内同轴远心镜头照明不均匀，且外同轴光源所占空间较大的问题。该镜头经过特殊的光学设计，消除了镜头内部产生的杂散光，使照明光线平行出射，照明光斑较普通内同轴远心镜头更加均匀，即节省了外同轴光源所占的空间，同时又可以达到相同的均匀度效果。

柯勒照明远心镜头（TCACP23-05-100）和普通内同轴远心镜头（TCAC23-05-110）的参数对比，分别从光斑直径、均匀度、中心照度、平行度以及分辨率五个方面进行比对。

柯勒照明远心镜头具有四大特点：

1、照明光路与成像光路集成一体，结构紧凑；

2、照明光斑较普通内同轴远心镜头更加均匀；

3、照明光路平行出射，特别适用于高精度测量以及表面光滑物体的缺陷检测；

4、特殊的光学设计，消除镜头内部杂散光。

案例介绍

待测试物料为玻璃载具，如上图所示。需要对其表面划痕进行检测识别。 对比测试柯勒照明远心镜头、普通远心镜头搭配点光源、普通远心镜头搭配同轴光源，三种方案。

测试配置如下：

柯勒照明远心镜头

·相机：500万  2/3”

·镜头：TCACP23-05-100

普通远心镜头搭配点光源

·相机：500万  2/3”

·镜头：TCAC23-05-110

·光源：LT-C-LP0803-W

普通远心镜头搭配同轴光源

·相机：500万  2/3”

·镜头：TCAC23-05-110

·光源：LT-24V-60C-W

测试效果对比如下：

从上面对比图可以看出，柯勒照明远心镜头方案可以很清晰地把细微划痕拍摄出来，且图片的中心和边缘照度基本保持一致；普通远心镜头+点光源方案，部分细微划痕已不能显现，且图片均匀度差；普通远心镜头+同轴光源方案，只能看出较深划痕的信息。

其他实测案例：

卫浴零部件（镜面材质）

LCD屏（玻璃材质）