受益于现代化工业的快速发展，近年来空气压缩机行业市场竞争越发激烈。压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，广泛应用于冶金、电力、石油等工业中，用于高炉鼓风、高炉和锅炉的煤粉输送、矿井和电站冷却塔通风等。

许多企业工厂通过不断扩大规模与生产工艺，以求更多市场份额。但空气压缩机生产制造过程中涉及大量的焊接工序、许多焊接工艺复杂。运用传统的人工焊接已难以满足产能，因此急于寻求可靠的自动化焊接方案。今天就来分享一则机械制造行业实现自动化焊接的案例。

客户

阿特拉斯·科普柯，是在全球市场位居前列的可持续生产力解决方案提供商，为客户提供创新的压缩机、真空解决方案和空气处理系统、动力工具和装配系统。阿特拉斯·科普柯(无锡)压缩机有限公司(以下简称无锡工厂)，是阿特拉斯·科普柯集团投资的全资子公司，为全球市场开发和生产阿特拉斯·科普柯品牌的压缩机技术及动力技术业务的产品

挑战

过去，这些产品的焊接主要采用人工手工焊接焊孔的方式。焊孔分布没有规律且焊接顺序有严格要求，工人必须重复在产品两端来回游走触发焊枪，很难记住每次焊接的顺序，容易出错。产品焊接孔位多，每个产品焊孔数量从208 到308之间不等，每种标准的产品焊接参数不同，容易混淆。而且焊接时间长，完全是重复性工作，强大也大，对工人健康、产品质量均有一定的影响。

产品焊孔

解决方案：康耐视VisionPro视觉软件

康耐视 VisionPro是领先的计算机式视觉软件，借助 VisionPro，用户可以访问功能较强的图案匹配、斑点、卡尺、线位置、图像过滤、OCR和OCV视觉工具库，以及一维条码和二维码读取，以执行如检测、识别和测量等各种功能。VisionPro软件可与广泛的.NET类库和用户控件完全集成。

解决方案的主要流程是视觉引导自动焊接机器人的引入，将所有点的粗定位点示教进机器人程序， 然后在粗定位点拍照找焊孔的中心孔。通过事先标定的镜头中心与焊枪中心的距离，自动计算出最终焊接中心孔的位置，再由协作机器人将焊枪插入孔内，触发焊枪开始信号，完成当前孔的焊接过程，并重复完成所有孔的焊接过程。

焊接机器人现场工作照片

效果

目前焊接工位完全实现了由焊接机器人完成焊接工艺，原先的焊接工人调整到了其他工位，每个岗位可减少3个人工，有效节省了人工成本。而且焊接工艺参数可实时读取，焊机数量、产品信号可追溯。焊接效率整整提升了50%，焊接质量和经济效益的显著提高，获得了本土和国外管理层以及现场员工的一致好评和高度认可。

软件运行界面

VisionPro软件使用拖拽式开发，相比传统的开发软件更简单，对使用者的软件开发要求不高，另外其提供的Tool也比较齐全，能满足绝大部分的视觉要求，很适合一些项目难度大、开发周期短的项目。

——阿特拉斯·科普柯(无锡)工厂工程师