注塑件是塑料在注塑机加热料筒中塑化后，由柱塞或往复螺杆注射到闭合模具的模腔中形成制品的塑料。一般来说，注塑件性能优劣主要体现在三个方面：

第一、外观质量，包括完整性、颜色、光泽；

第二、尺寸和相对位置间的准确性，即尺寸精度和位置精度；

第三、与用途相应的力学性能、化学性能、电学性能等，即功能性。

注塑件在加工成型的过程会受到加工环境条件、制品冷却时间、后处理工艺等复杂加工流程的影响，如果以上任何一个环节出现问题，都会导致注塑件缺陷的产生。且不良品如果在组装才被发现，那么该下游成品直接是作废处理，成本直线上升。

因此及时检测及次品剔除对质量控制和成本控制是非常重要的，但是传统依靠人工检测的效率、精度与稳定性都得不到保障，严重制约了注塑成形工艺的自动化与智能化水平。

目前，非接触式3D检测技术已逐渐应用于注塑行业。比起2D检测，3D检测不仅可以高效快速检测不良品缺陷，还可以提取更多深度信息，如尺寸、形状等来帮助判断质量缺陷。

注塑行业外观检测案例分享

客户样品原图

检测需求 

1.检测柱子高度；

2.检测卡扣是否存在注塑缺陷；

3.检测孔位是否存在注塑缺陷。

热力点云图及检测界面数据图

检测方法 

· 高度检测

高度检测方法：使用LP系列3D激光轮廓仪对产品进行扫描成像，得到产品点云数据后，在指定的基准区域内选取多个ROI框拟合基准面，再选取待测面的点，其中蓝色区域为检测区域提取效果，绿色为基准面拟合区域，计算检测区域到基准面的段差。

· 缺陷检测

缺陷检测方法：使用LP系列3D激光轮廓仪扫描，检测绿色区域的面积，当面积小于设定值为NG，为有缺陷；反之则OK。如果孔内有面积数据，则为孔堵塞，判为NG。

检测结果 

1.缺陷判断：在70mm/s的速度内，单个产品检测CT为2S，有效判别边缘圆缺陷、孔堵塞、卡扣缺陷等；

2.高度检测：产品重复取放十次，高度动态重复性精度为0.015mm。

该案例中使用的昂视LP系列3D激光轮廓仪集扫描、测量和控制于一体，具有结构简单、检测快速、可靠性高等优点。该产品可实现速度8000轮廓/秒，最快采集点云数25,600,000点/秒，最高可达8KHZ，X轴高达3200个点。能高效完成高度差/高度测量、连续高度测量、多点高度测量、体积测量等任务。

区别于市面上其他3D产品，昂视LP系列3D激光轮廓仪不需要搭载专用点云采集控制器，便于安装；配合自主研发3DCloud软件，功能丰富、操作简便，能够实现快速部署，大幅降低综合成本。