背景知识

国外在焊接视觉传感上的研究较早且深入，已经有较多的产品投入应用。目前，美国、日本、加拿大等国都有成熟的视觉焊接系统。近年来，国内对基于主动视觉的焊缝跟踪系统的研究逐渐增加，这在国内将会成为趋势，因为其具有精确度高、洁净环保、加工材质类型多样、效率高等优势。

激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越广泛地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备零件的焊接。半导体激光器（也称激光二极管）作为激光焊接机器人的焊接热源，使得高性能的激光焊接机器人系统的应用成为现实。当今的焊接行业，在机器人领域中一些最具创新性的增长。 行业内，需要根据高质量规格制造或维修金属零件。此外，降低成本也是现在工厂所考虑的重点，使用3D视觉传感器配合机器人手臂工作，可以减少人工成本，提高效率。

行业挑战

对于机器人焊接公司，视觉挑战是找到一个拥有强大功能的 3D 传感器，以实现高精度的弧焊工艺，同时还能在炎热、肮脏和恶劣的环境中平稳运行。焊接环境极其恶劣——会产生焊接飞溅物、烟雾和污垢，特别是焊接金属零件。由于经验丰富的焊工十分短缺，同时还要提高生产率，这就对此行业提出了挑战。

案例分享

在自动焊应用中，机器人经过精密编程以遵循焊接路径，其中焊炬位置和焊炬角度根据工件设置上的狭窄机械公差指定。高质量的焊接，必须防止工件和夹具出现任何机械偏差，并且所有焊缝位置必须 100% 准确。这种方法主要是满足长时间生产高质量焊缝所需的严格公差。

工作流程

传感器前置于焊接头，提前检测焊缝左右偏移和高低偏移，并将焊缝走向实时传递到焊枪控制单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。传感器本体到工件的距离也就是安装高度取决于所安装的传感器型号。当焊枪在焊缝上方正确的定位后，焊缝应该接近条纹的中心，这才能使得摄像机观察到激光条纹和焊缝。

Gocator 型号推荐：Gocator 2430 

传感器类型：线激光轮廓传感器

■ 扫描速度高达5kHz 

■ 可通过网页浏览器或SDK进行设置和控制 

■ 内置测量工具, 无需任何编程 

■ 可扩展性，可用Gocator GDK及ACCELERATOR

Gocator 2400传感器是智能3D传感器，对具有挑战性的目标进行100％检测，例如检测高速运行中的小型电子部件的微小特征以及深色材料例如轮胎胎面/胎侧以及橡胶片。提供红色和蓝色激光模型，可在您的扫描应用中提供最佳性能和最大灵活性。

Gocator解决方案优势

机器人焊接技术为高质量产品提供了保障，人工焊工难以实现的。Gocator传感器上的气动快门可以提供机械保护，在实际焊接过程中保护传感器。标准冷却和空气净化系统进一步增强了其在恶劣环境中的使用，以实现功能最大化。此外，IP67 级铝制外壳可确保 Gocator 传感器免受潮湿、污垢和振动的影响。该应用程序需要将传感器安装在机器人手臂上。

在传感器内部完成图像采集、处理、和焊缝识别，集光、电、嵌入式软件和图像处理于一体，结构精巧，集成度高。抗弧光干扰，抗焊接飞溅，智能识别焊缝。具有抗工件反射能力，特别适用于高反光表面的不锈钢、铝合金等物料。配有拔插式保护光学镜片，供电及通讯于一缆的高速数据传输线，并配置风冷输入满足工业焊接需求。弧焊专用3D焊接跟踪传感器适用于各类焊接专机和国内外主流机器人。