新能源汽车与锂电池市场的规模性扩张已经成为不争的事实，锂电池安全与续航问题是车企和客户共同关注的焦点，因此电池质量检测显得格外重要，传统的方式一般为人工目测，效率低且可靠性差，存在较大安全隐患。现有的基于2D图像的机器视觉检测方案存在纹理、反光干扰问题，检出率存在明显不足。

本文介绍了一种基于3D结构光技术的的电池仓异物检测方案，基于3D+AI技术路线，实现了多种缺陷和异物的快速检测，优化了电池仓装配工艺，摆脱了人工检测中肉眼检测的局限性，以提高电池装配过程的效率和精度、降低产品报废率。

项目需求

1. 检测需求：检测电池仓内的全部异物，异物包括深色/浅色+不透明/透明+各种形状异物，比如毛发、白色胶套、离型纸、螺丝、金属屑、导线等，最小异物尺寸（长、宽、高）：0.5mm*0.5mm*0.3mm。

2. 样品情况：不同种类的电池仓，包括含全黑的FPC辅料和金属片的电池仓，表面存在一定高度差，电池仓样品尺寸为4寸-8寸。

3. 检测模式：在宽平面皮带传输中进行在线式检测。

解决方案

1. 硬件选型

GCI 结构光3D相机：Hawk系列H200S

FOV： 200mm*100mm

分辨率：9百万像素

扫描频率：2Hz

2. 软件介绍

GCI 3DLab是一款由GCI实验室自主开发的，基于3D+AI图像处理算法的通用3D视觉软件，可实现3D定位、测量、检测、识别等功能。操作简单、界面简洁、功能分区明确；强大的可视化模块编程，在虚拟环境中模拟执行，提供在线诊断调试；内置点云处理、深度学习等算法模块，可满足复杂、多样的检测需求。

利用3D视觉系统内的异物检测模块对传感器采集到的3D点云做检测处理。软件模块根据选取的定位模板定位到待测区域，自动检测出异物的位置并返回其坐标、面积、高度等信息。

检测效果：可稳定地检测出0.5*0.5*0.06mm3以上的毛发、白色胶套、离型纸、螺丝、金属屑、导线等各种异物。

H200S成像效果

检测效果

（作者：深圳广成创新技术有限公司  戴彩虹）