面对我国如此庞大的蓝海市场，增长放缓、产业内卷、市场渗透率不足10%是当前扫地机器人的真实写照。

内卷、利润下降、高价

任一个新兴产业的崛起，背后都离不开资本的支持，但资本在催动行业快速成长的同时，也在加剧行业的竞争。目前扫地机器人赛道的CR4，科沃斯、石头、云鲸、追觅将近占据了市场90%的份额，但它们之间的“内卷”却从未停止，在产品堆料，营销广告上的角力不断加码。有厂商一年更新一款，就有厂商一年更新两款，如追觅。营销上，费用年年上涨，除了代言人皆是行业顶流，各家更是在不同平台投放了大量的广告，根据数据显示，2020年至2022年前三季度，科沃斯销售费用分别达到了15.61亿元、32.37亿元、28.51亿元；根据2022年石头的中期财报数据，上半年，石头科技的广告及市场推广费用高达3.1亿元，而去年同期仅为1.2亿元，同比增长158%。另外两家，云鲸和追觅也同样投入不菲。

事实上，扫地机器人与当下懒人经济十分契合，加之疫情叠化影响，可以说具备了天时地利人和，在这样的有利条件下，产品通过不同形式的营销广告，能够快速建立用户的认知，占领用户心智，引发消费行为。因此，营销对于任何一家企业都是必须要做的。但需要警惕的是，当营销从助力成为了主力，营销往往就变了味，噱头频出，广告成了“忽悠”，作用也将大打折扣，甚至会出现负面效应。从数据来看，不断上涨的销售费用，并未能帮助厂商们建立稳固的护城河，相反却导致了利润的下滑。根据科沃斯2022年的半年报显示，上半年，总收入达到68.22亿元人民币，同比增长27.31%，归属于上市公司股东的净利润8.77亿元人民币，相比同期却只达到了3.15%。第二季度甚至同比下滑12.34%。

石头科技同样出现了下滑。其在2022年的前三季度营收为43.92亿元，同比增长14.78%，净利润为8.55亿元，同比下降15.85%。今年Q3，净利润更是下降了34.54%。回到市场之中，利润下滑的原因也和产品价格息息相关。当前的主流产品主要为中高端扫地机器人，也就是全功能型扫地机器人，它的价格自2020年来不断上涨。根据奥维云网数据显示，2022年上半年，扫地机器人价格依然维持着上年的增长趋势，线上渠道和线下渠道平均售价较去年同期分别增长了999元、1873元，上涨幅度明显。目前市面上的全功能型扫地机器人售价基本在4000元以上。虽然利润空间更大，但高价却极大地抑制了更多消费者的购买欲。

能够预见的是，一味地在堆料和营销上下功夫，已非良方。在扫地机器人渗透率不足10%的当下，突破边际成本，推出价格更具竞争力、功能更好用的产品，才是进一步释放市场潜力的关键。

纯视觉媲美激光雷达融合方案？

导航模块一直是整机成本的大头。想要有效降低成本，便需要迈过这道坎。视觉方案在成本上的天然优势，让厂商们为之侧目。但优势明显，缺点同样明显。视觉能获取丰富的环境信息，但对算力的要求也显著提高，且稳定性和精度都难以保证，这也是视觉方案的难题。

不过，这种现象正在改变。INDEMIND推出的家用机器人AI Kit，可以说是市面上真正意义上的第一款纯视觉解决方案。该方案以INDEMIND自研的INDEMIND OS Lite家用机器人AGI系统为核心，搭配面向家用小型机器人专门研发的一体化立体视觉模组，可实现家用机器人导航定位、智能避障、路径规划、决策交互等核心功能，是包含软硬件的一体化解决方案。基于INDEMIND OS Lite轻量化系统和消费级传感器的低成本特性，相较于上一代激光雷达及激光融合方案，在用户体验及性价比上拥有明显提升，可广泛应用于家用扫地、陪护、教育、玩具等家用服务机器人平台。

家用机器人AI Kit除了软硬件上的优势，INDEMIND还自研了轻量化模型，对算力配置要求低，且自身拥有标准化的控制接口，能够快速适配各种机器人平台，搭配一体化立体化视觉模组，以持平单线激光雷达的成本，即可达到“激光+视觉传感器”融合方案的导航精度水平（目前已实现绝对定位精度<1%，姿态精度<1°），同时还拥有超过融合方案的避障及识别能力。此外，INDEMIND还提供成熟的硬件参考设计和量产设计服务，借助INDEMIND自身产业链资源，可帮助客户快速实现量产，大大降低企业的研发周期和投入成本。

在功能方面，基于立体视觉技术，家用机器人AI Kit有着优秀的识别能力，能够对家具、电器、人宠、场景及其他常见物体的语义及位置进行精准识别，构建语义地图。且机器人能够基于动/静态障碍物的语义信息实现智能避障，如不同规避距离等。此外，基于INDEMIND自研的决策交互技术，可通过语音、手势、动作等自然语言指令，让扫地机器人实现“目标区域+清扫逻辑”的智能指令自动执行，例如“客厅”可被识别为针对地图上识别到的客厅区域进行一次局部清扫。

目前，INDEMIND已和国内外多家巨头达成合作。

很容易能够判断，在我国庞大的市场下，10%的渗透率远远不是终点。变味的营销和高价并不能带来有效增长，参考手机产业的发展，随着“高端”功能普及到普通机型，解锁价格限制将是进一步释放市场潜力的关键。