从1953年的第一台AGV诞生，到1959年由“机器人之父”恩格尔伯格先生发明的第一台机器人，再到如今特斯拉在今年投资日活动中发布的“机器人制造机器人”视频，机器人行业已经历经近70年的发展时间，已经成为了我们在生活中、工作中的有力帮手。随着人工智能与新兴科技的发展更新，机器人行业也陆续实现突破，尤其是“无灯工厂”、“智慧楼宇”等智能化解决方案出现后，进一步加深了机器人在各行业的认知。

而智能机器人想实现复杂精密的操作，就需要拥有强大的智能算法、精细的感知交互力以及敏锐的运动能力，这些都与3D视觉感知技术息息相关。3D视觉感知技术的加入，使机器人的信息感知能力与信息捕捉得以突破。

以最常见的扫地机器人为例，搭载3D深度相机，能够帮助机器人提升建图、导航、路径规划与避障能力，保障机器人在工作中稳定运行，使其不再盲扫、重扫和漏扫，为用户提供高效率的清洁服务。光鉴科技，赞40作为机器人的双眼，3D深度相机帮助他们探索三维世界，在工业生产、家用、医疗和公共服务等领域发挥更重要作用。作为一家以技术创新为核心的高新技术企业，光鉴科技致力于将3D视觉技术应用于各个领域，为客户提供全栈式3D视觉解决方案。

最近几年，光鉴科技的软硬件一体化解决方案不断为机器人企业提供技术支持，落地多家头部厂商的机器人产品中。2022年，美的小惟综合型家庭服务机器人正式发布，光鉴科技自研的Deptrum® Stellar 420深度相机在其中担任识别与处理三维视觉信息的角色。

凭借其分辨率高，盲区小，量程广，精度高的优势，助力小惟家庭服务机器人，采集家庭环境的深度样貌以及获取环境中的距离信息数据，实现更好的自动规划清洁路线和精准避障。

与此同时，光鉴科技的Stellar 400、Stellar 400 mipi等3D ToF相机也应用至消毒机器人、AGV叉车等产品中，为其提供优质的3D视觉能力。不仅是ToF技术，光鉴科技为机器人产品提供了另一种3D视觉技术解决方案，用结构光技术为其提供3D感知能力。

以Deptrum® Aurora 930系列深度相机为核心，光鉴科技发布3D结构光机器人解决方案，通过结构光技术识别物体和空间的三维结构，并通过内置的高性能ISP，输出高质量的彩色、红外和深度图像，帮助机器人读取周围环境信息，提升扫描与避障能力。

同时，Aurora 930支持3Lux-80000Lux的照度范围，在暗光、逆光等不良光照场景中，依然可以实现优质的成像效果，使机器人可以在各种环境、各种时间中高效率工作。

(文章来源于网络，如有侵权，请联系删文)