移动机器人技术在近几年得到了飞速的发展，市面上的移动机器人可执行的任务功能越来越多，随之而来的是对机器人适应在复杂环境中执行任务的要求也越来越高。机器人需要装备各种传感器进行环境感知，包括但不局限于激光雷达，深度相机，超声波传感器，光电传感器等。通常情况下，这些传感器会单独接到控制电路上，通过算法进行信息处理。不过，这种方式虽然能够采集和处理信息，但是会有两个问题：1.数据融合困难 2.开发阻力较大。这两个问题会导致移动机器人的开发周期大大变长，甚至错过投资的热点。基于市场的痛点，ifm推出了O3R环境感知平台。

O3R环境感知平台的计算单元可以集中同步处理来自多达6个 3D/2D 摄像头以及其他相连传感器（激光雷达，毫米波雷达，超声波传感器）的所有感测信息。然后将经处理的信息将发送给工作量已大幅减轻的移动机器人控制系统，再由控制系统将这些信息转化为行动决策，最后清晰并及时地展开行动。

O3R的特点为：

可集中处理信息，客户可使用O3R开放的硬件和自有软件开发强大的解决方案；视野全方位覆盖，6个分体3D摄像头可提供360度环视点云数据，且可同步处理；高灵活性和模块化，客户可按需选择O3R平台的多种摄像头型号；易于集成，O3R平台支持Linux、Docker、CUDA & Jetpack以及ROS1+2等众多工具和系统。开发人员也可在O3开发人员门户网站找到相关帮助。

O3R的典型应用场景：

O3R适用于移动机器人的各种任务，不管是运动中的避免与人员、其他AGV或物体碰撞，还是识别托盘叉槽，货物尺寸检测，超限评估，货物二次定位，货物盘点，局部建图，O3R环境感知平台均可以完美匹配。

ifm的3D ToF相机目前已被广泛应用于各大国内外机器人公司的AMR上，包括各种无人叉车，各种潜伏式机器人，重载式机器人等。不论是室内型机器人，还是室外型机器人，ifm都可提供非常完善的3D感知方案。不论是避障应用或者是3D目标物定位应用，ifm都可提供包含完整算法的成套方案，非常容易集成到机器人中。O3R是ifm发布的最新产品，是目前市面上最先进和应用案例最广的工业级RGBD相机。ifm希望助力机器人行业的发展，我们认为O3R会大幅提高移动机器人的开发效率，是一个会改变这个行业的产品。