背景

产线建设初期具有两大难点，一是设备集成度高，二是精度复杂。实施过程中，对自动化设备技术的稳定性要求极高。

方案

模拟真实船舶制造环境，MiR250 AMR 和 FANUC 协作机器人组成的复合机器人，负责在智能产线上完成全链路关键生产环节物流对接。MES 系统下单后，复合机器人前往 Modula 立体货柜取料。自动取料完成后，前往桁架车床上料加工，期间，协作机器人抓取车船半成品翻转，进行再加工。复合机器人对接 CNC 数控机床及立式加工中心进行多次上下料工序。协作机器人抓取成品后，将舵杆、舵叶分别放置在装配台，进行船舵自动化装配。待船舵进行打标后，MiR250 搭配协作机械臂抓取打标完成的工件，进行货柜入库。

成效

MiR AMR 技术因其优异的运行表现获得了武汉船舶的青睐。

用户评价

武汉船职业技术学院机械工程学院副院长 周宇表示：“ 从学习 AMR、协作机器人设备调试与参数配置，到 ERP 派单、MES 系统下单，再到最后各单元加工任务的完成，武汉船舶的学生通过这条示范产线，能够实践智能制造全流程操作，成为真正的技术型人才。”

作为武汉船舶示范产线项目的开发商，北京发那科机电有限公司高级开发工程师 王帆表示：“ MiR250 AMR 易用、安全，能够快速适应场地环境。得益于其卓越的硬件设计，MiR AMR 与产线上各个工位无缝对接。此外，MiR AMR 软件能力强大，能够实时采集产线数据，便于工程师进行角度、位置等多样信息的读取和分析，进而运用到虚拟三维模型中，形成数字孪生，达到信息管理集中化，让机器人部署获得实时优化。”

产品

MiR 机器人设计为能够与人类进行协作，并在工业环境中和人类同事并驾齐驱。为了确保在日常运行中实现安全可靠的行驶，MiR 机器人通过一套多传感器安全系统为其先进的路线规划算法提供实时数据，进而令机器人能够随时掌握行驶方向，并动态判定是否应调整前进路线或立即安全停车以避免碰撞。

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