缺陷检测是工业视觉领域非常重要的应用之一。几乎所有的工业产品在流入市场之前都会有缺陷检测的环节，目的是确保产品是合格的。对产品进行缺陷检测时，分为人工目视检测和工业视觉检测。利用工业视觉做缺陷检测时，常用的解决思路如下：

Ⅰ、传统图像算法

用传统图像算法做缺陷检测时，方法有二：

①特征工程

特征工程是缺陷检测中最常用的方法。特征工程是通过传统图像算法分析图像灰度值、方差、均值、颜色、型状、轮廓、面积等特征去检测缺陷，方法非常灵活，开发速度也快。在应用层面，一般会将缺陷特征的相关参数开放到软件端，供使用者灵活调整。

②模板匹配

模板匹配是通过预设一些图像模板，将图像模板与待测图像进行比较，以达到识别缺陷的目的。这种算法应用有限，举个例子，做某品牌饮料瓶标签的缺陷检测，会利用方法①特征工程的技术识别部分缺陷类型，但也会利用模板匹配，通过预设一些标签图像模板去匹配待测图像，以判断标签是否有缺陷。

Ⅱ、CV算法

计算机视觉算法即CV（Computer Vision）算法，是指让计算机理解图像的一种技术，属于AI（Artificial Intelligence）算法的分支之一。在工业视觉领域，处理对象是图像，故提到AI算法便是CV算法。

也许AI算法听起来高级，所以在工业视觉领域，大家一般多说AI算法，不怎么提CV算法。图像分类、目标检测、语义分割、实例分割、目标跟踪、OCR、人脸识别、图像生成、异常检测、等都属于CV算法。其中，在工业视觉缺陷检测领域应用较多的CV算法为图像分类、目标检测、实例分割。

①图像分类

图像分类，顾名思义，是对图像进行分类并确定图像类别的一种算法。根据分类任务不同，图像分类又分为单标签分类和多标签分类。常用的分类网络有ResNet、MobileNet、EfficientNet等。

在工业视觉领域，理论上讲，可以利用图像分类算法对整张图像直接分类，以确定其缺陷类别。由于工业相机拍摄的视野问题，会使整张图像除了目标区域外，还会包含很多无关的背景，这些无关的背景会干扰图像分类模型的训练，导致图像分类算法的准确率低，因此实际项目中，极少利用图像分类算法直接对整张图进行分类。

②目标检测

目标检测算法是在图像中对所有感兴趣的目标，用检测框定位目标的位置和类别，如下图1所示。这种方法简单粗暴，即通过标注大量缺陷数据集，训练一个具有缺陷检测能力的目标检测模型。  

图1 目标检测示例

最经典目标检测算法首推YOLO系列，准确率高且推理速度快，属于非常优异的算法。在实际应用中，需要对图像进行尺寸的缩放，使图像大小符合目标检测模型所要求的尺寸。如果原图很大，缺陷很小，使缺陷在原图中占比很小，比如点状的微小缺陷，可能会使图像在预处理缩放过程中，将缺陷丢失。因此，如果有此类问题的风险，一般会将原图进行裁剪为多份，比如10000*5000分辨率的图像，拆分为10张2000*2500分辨率的图像，然后对这10张图像单独进行检测，最后将检测结果汇总。

此类方法也有弊端，那就是数据集，成也数据集，败也数据集。因为目标检测算法属于有监督学习，依赖大量的数据集，如果数据集不够，会导致算法准确率低。实际项目中，往往需要持续收集数据，反复多次迭代模型，才能达到理想效果。

③实例分割

实例分割是目标检测的升华版本，即在目标检测的基础上用更精细的mask进行定位，而非检测框，如图2所示。

图2 实例分割示例

YOLO算法的原创作者Joseph Redmon在他YOLOv3论文的最后写了这样一句话：Boxes are stupid anyway though, I’m probably a true believer in masks except I can’t get YOLO to learn them。由此可见，Joseph Redmon是认可mask而非box。

将实例分割算法应用到缺陷检测上，可以获得比目标检测算法更加精准的缺陷定位，这是有利于缺陷检测的。另一方面，当不同的缺陷离得很近，并且出现交叉或者包含的情况，目标检测算法很难获得较好的类别区分，但是实例分割算法并没有这个困境。若用实例分割算法在尺寸很大的图像上进行缺陷检测时，处理方法与目标检测算法一致，也是将图像拆分。

实例分割算法和目标检测算法一样，都属于有监督学习，需要依赖大量的数据集。相比于目标检测算法拉框式的标注，实例分割算法标注的更为精确，标注工作量更大。实际项目中，实例分割算法往往也需要持续收集图像数据，反复多次迭代模型，才能达到理想效果。

PS：此处致敬一下Joseph Redmon大神，摘选他YOLOv3论文惊人敬佩的结束语，如下图3所示：

图3 YOLOv3论文摘选

Ⅲ、传统图像算法+CV算法

这种方法将传统图像算法和CV算法结合在一起，也是常用的策略。通常是利用传统图像算法先定位缺陷，然后再将缺陷ROI图像传给AI分类算法进行分类。这种方法解决了传统图像算法定位容易，但是分类困难的问题。

结束语

工业视觉缺陷检测算法有很多，本文罗列了三大类主流方法，除了上述三大类，也有无监督学习算法、图像异常检测算法，读者感兴趣可自行检索研究。任何一种缺陷检测算法都有自己的技术边界，在使用的时候，要具体情况具体分析，好的策略是将多种不同的算法组合使用，形成“绝对检测”。

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