在智能制造已成为制造业发展主流方向的今天，机床加工越来越展现出高速化、精密化、智能化的趋势。其中高端机床在机械加工行业中的应用越来越广泛，对提升高端制造业的发展起着关键作用。传统机加工采用人工操作来完成金属部件的搬运上下料/设置维护等，人力成本高/安全系数低等；同时，由于金属件加工的来料方式多样化、种类不一等问题，结构化生产方式无法满足机床自动化产线对加工柔性化的需求，能否解决精加工上下料的柔性问题，对机床行业的效率提升有着重要影响。

针对机床上下料中柔性化的生产需求，跨维智能3D视觉引导机床金属件上下料柔性解决方案，引导工业机器人精准识别抓取工件，并及时予以反馈，指导机械臂进行无序抓取，正确放置到自动输送带上，实现整套上料作业的自动化。

方案优势：高精度3D相机  应对各种极端工况

跨维智能DexSense 3D工业智能相机基于自研的补偿算法，能够有效降低物体表面反光率变化所带来的深度测量误差，最小化物体表面纹理对深度图像的影响；针对物体高反射表面有专门优化曝光模式，可有效减少了二次反射所引起的光线扰动和深度图像偏移，从而提升了相机在高反光表面测量中的精度和稳定性，满足各种极端工况成像需求；机身采用铝合金材质壳体工业级设计，轻松应对实际工业场景挑战；多种选配型号，适应更多场景需求在小/中/大不同的工作视野下。

方案优势：深度学习算法 解决柔性生产难题

基于自研的三维几何深度学习算法，可准确识别各类乱序堆叠的各类工件，使用DexVerse在仿真空间中模拟多样化场景，生成大量合成数据，实现精准抓取；3D视觉系统通过识别能力强，不论是金属工件、塑料工件等都可轻松识别，后续新增模型仅需要导入CAD即可实现快速柔性换产；支持机器人仿真界面，通过可视化的流程图配置机器人工作流程，并可以在仿真空间中实时同步真实相机数据，以仿真动画的形式展示机器人轨迹，可以在投产前验证效果。

客户案例：

跨维智能3D视觉引导轴承上料

方案介绍：在轴承生产过程中，最后一步为产品外观检测，人工需要将料框的轴承依次放置到检测台进行产品的外观检测，为解决人工上料工作繁重的问题。该项目采用跨维智能3D视觉方案引导机器人，针对散乱无序堆放的工件，进行精准定位识别抓取，实现无人上下料，提高产线的生产效率。

方案优势：基于跨维自研的三维几何深度学习算法，可识别多种尺寸和形状轴承，无需模型重复训练，可在产线实现快速换产，稳定性高；跨维智能DexSense 3D工业智能相机，视觉处理节拍快，可有效提升轴承上料效率；精度高，对表面暗色、结构复杂的轴承可生成高质量点云数据。

项目成效：经过该项目正式投产使用后，单工位上料效率显著提升，为客户节约85%以上的成本。

跨维智能3D视觉引导钣金件上下料

方案介绍：该项目的实施过程中，需要将成垛的钣金件放置于指定位置进行加工，人工上料劳动强度大，长时间作业，可能出现作业错误和偏差，导致生产效率低，产品质量下降。该项目采用跨维智能3D视觉方案引导机器人，针对成垛的钣金件，成垛的钣金件进行精准定位识别抓取，实现无人上下料，提高产线的生产效率。 

方案优势：使用跨维DexVerse云平台训练算法模型，有效应对倾斜堆叠、产品变形、工件边缘重合等各类干扰识别的情况，精准输出工件位姿，成功解决客户难题；视觉系统具有良好的泛化能力，新增型号只需进行简单的调试即可完成，帮助工厂实现自动化上料，加快生产节奏，实现柔性换产；跨维智能DexSense 3D大视野远距离工业智能相机，高精度成像为项目提供坚实基础。

 项目成效：完成多个工位的自动化改造，提升了日产量，客户成本降低近70%，节拍、稳定性等均可满足客户需求。