激光测距传感器的工作原理

激光传感器采用非接触式测量原理，测量精度高，适合用于物体识别以及位移、位置和距离测量。威格勒的激光测距传感器采用激光三角测量和光飞行时间测量两种工作原理。这两种方法都使用激光测量距离，并输出距离值。不同的原理使得这两类传感器具有不同的产品特性。

激光三角测距传感器

适合近距离检测；可在最大 1 米的近距离内精确测量距离；可识别非常微小的物体或距离差异；线性偏差 < 1 毫米；测量速度极快；可测量不同的形状和表面；精密度极高，达到微米级    

产品系列：激光三角测距P3；激光三角测距PNBC。

飞行时间激光测距传感器

适合远距离测量；使用反射器可测量最远 100 米的距离；工作范围距离物体最大 10 米；线性偏差 > 10 毫米；不易受干扰因素的影响；对外来光线具有极高的耐抗性；远距离测量具有可重复性。

产品系列：der wintec. 飞行时间法激光测距传感器

传感器工作范围对比

上方：光飞行时间测量法，下方：激光三角测量法。

红色：空白区域（无法可靠识别物体）；绿色：工作区域（可以可靠识别物体）；黄色：设置范围 / 测量范围（设置切换点 / 输出测量值） 。

激光三角测量法的应用

电池行业

生产电池时使用有涂层的高光薄膜。为了测量卷绕装置上的料位，可使用激光三角测距传感器测量精确距离，不受形状、颜色或表面的影响。在该应用中选择了适合近距离精确测量的三角测量法测距传感器。

半导体行业

在电子行业，电路板固定在运输模块侧面并输送，这可能导致电路板挠曲。为了使焊接机器人能够补偿这种挠曲，并在电路板和焊头之间保持理想的距离，使用三角测量法的激光测距传感器进行电路板测量电路板的挠曲。

飞行时间测量法的应用

冶金行业

在钢铁行业中，赤热钢管经过铸造炉加工后，被输送到输送段冷却。为了对其进行控制，必须可靠检测 700 °C 至 1,000 °C 的灼热毛坯的存在性。该应用场景适用飞行时间测量法的远距离激光测距传感器。

物流行业

在物流中心，穿梭系统必须自动将货物从仓库送到加工车间。每个穿梭车正面安装的飞行时间法激光测距传感器可以提前 10 米检测到穿梭车的最终位置或在视野范围中前移的穿梭车，以使穿梭车减速或停止。