NRU-51V+系列是一款强固型Jetson Orin NX边缘计算平台，提供4个GMSL2接口，可以接车载或3D相机用于车辆ADAS系统和自主移动机器人（AMR）。NRU-51V+延续了Neousys宸曜科技的高效能散热设计和可靠的电源设计，不论是室内或户外环境，都能为运行的移动系统提供强大的视觉能力和100 TOPS推理能力。

NRU-51V+支持4个GMSL2接口以提供更强的视觉能力。NRU-51V+可以连接小型车载相机，具备IP67防水能力，并拥有高动态范围（HDR）、自动白平衡和自动曝光等功能，从而可以快速适应动态照明条件。车载相机的优势是，当车辆驶过忽明忽暗的隧道时，车载相机获取的图像质量不会受到影响，可用于数据分析。或者，NRU-51V+也可以连接3D相机，如英特尔® RealSense™ D457，可提供低延迟和更长的线缆连接，是AMR应用的理想选择。

NRU-51V+支持真正的-25°C至60°C宽温运行，延续了Neousys宸曜科技的高效能散热设计，系统运行在最大TDP且环境温度高达65°C的无风扇环境下，CPU不会产生热节流。同时，NRU-51V+支持8V至35V宽范围直流输入，内置点火信号电源控制，可直接从电池取电，适用于车载和自主移动机器人部署。此外，NRU-51V+还提供丰富的I/O接口，包括万兆以太网口、CAN 2.0接口和M.2 5G/ LTE模块用于移动通信。

产品特色

4个GMSL2接口：不论是用于户外动态照明环境中的车载相机上还是用于室内深度测量的3D相机上都可以兼容；

-25°C至60°C无风扇运行：高效的散热设计，系统运行在15W最大TDP和万兆传输速率时仍可支持-25°C至60°C宽温运行；

适用于车载应用：支持8V至35V直流输入，内置点火信号电源控制，可直接从车内电池或机器人电池取电；

出色的性能和低功耗：NVIDIA Jetson Orin NX系统模块可提供100 TOPS人工智能推理性能，而其功耗仅为25W。

应用领域和兼容的GMSL2相机

根据兼容性测试和验证，NRU-51V+支持的相机品牌罗列如下。兼容的相机可以确保在各类不同应用场景下、不同高低车速的移动车载环境中，距离、深度、分辨率、照明条件适用性等各种需求得以满足。

户外AMR和非公路车辆ADAS

车载相机：户外ADAS需要更高的200万像素～500万像素分辨率及增强性能，以应对不停变化的户外照明条件。这些相机具备高动态范围（HDR）、自动白平衡和自动曝光等功能，从而可以快速适应动态照明场景。

兼容的相机：AC-IMX390/IMX490；TierIV C1

应用案例

自动化西兰花/水果采摘；自动驾驶水果采摘系统；自动驾驶采矿车。

AMR仓储机器人/ 室内AMR

3D相机：相机可支持RGB信息，用于深度感知的惯性测量仪（IMU），及（相较于USB线缆）更长的线缆长度，可适用于室内或户外短距离AMR应用，如拾取和放置（pick & place）或仓储物流机器人。

NRU-51V+/ NRU-51V系列

采用NVIDIA® Jetson Orin™ NX或Xavier™ NX系统模块，预装JetPack 5.1.1；强固型机构设计，可在-25℃至60℃宽温范围内无风扇运行；支持4个GMSL2车载相机，通过 FAKRA Z连接器连接；1个10GBASE-T万兆和1个1GBASE-T千兆以太网接口；2个mini-PCIe插槽，用于安装WiFi/ GNSS/ NVMe/ CAN模块；1个M.2 3042/ 3052 B key插槽，用于安装4G/ 5G移动通信模块；1个隔离的CAN 2.0，1个可配置的RS232/ 422/485串口和1个GPS PPS输入；8V至35V宽范围直流输入，内置点火信号电源控制。