一、背景

近年来，随着工业4.0浪潮的席卷，工业生产线自动化水平迈入了全新的发展阶段。在这一时代背景下，精准定位、高效识别及快速响应成为了制造业转型升级的关键要素。劳动力成本的上涨使得自动化识别定位技术的需求愈发迫切，众多企业纷纷寻求技术革新，以优化作业流程，提高生产效率，并创造更为安全、健康的工作环境。

洛微科技凭借其高精度3D相机技术，为工业界带来了罐装料口识别定位技术的革命性突破。这款3D相机凭借宽广的视场角，覆盖并精准探测到区域内移动的料口，有效解决了料口中心坐标偏移量大、PLC现场对接困难以及毫米级识别精度要求等客户长期面临的难题。

二、解决方案

在繁忙的生产车间中，当灌口车进站并稳定停靠后，悬挂于下料口附近的洛微科技3D相机启动一键扫描功能，快速捕获料口的三维点云数据（x,y,z）。数据通过目标识别算法进行高效处理，精准计算出灌口的坐标，并将这些坐标信息无缝传输至PLC等控制系统。这些数据被迅速转化为客户易于理解的PLC位移量，指导着下料口精确地对准灌口车的料口位置，实现全自动、高精度的料口定位，从而高效、准确地完成下料作业。

三、方案优势

3.1.高精度工业3D相机

洛微科技D系列3D相机基于行业领先Sony DepthSense® 像素技术开发，实现毫米级测量识别精度，支持多种滤波算法，其VGA（640*480）深度分辨率，保证了数据的精细度，而环境光对其影响极小。IP67工业级的高稳定及高可靠性确保了在各种工作条件下都能稳定运行。

3.2.高响应速度

能够在1秒内迅速输出高精度点云数据，实现了对料口位置的快速精准定位，极大地提升了生产效率。

3.3.复杂环境适应

IP67 工业级防水防尘，适应高粉尘/灰尘恶劣场景，抗环境光干扰，适应料口罐装半室外工作环境。

3.4.远距离识别

即使是远距离时，也可支持料口在最远位置输出料口中心坐标。

3.5.识别精度

整体料口中心坐标输出精度在10mm内，即使是料口偏转，也能通过三维数据实现坐标系精准转化成准确中心坐标信息。

3.6.算法PLC对接及坐标转化

支持对接现场PLC，将原有的相机坐标系，转化为客户能使用的PLC位移量。方便客户进行分析和进一步操作。

3.7.提升工作效率

料口一次对准，快速扫描，任何一辆灌口车进站都能准确快速自动定位，大幅度缩短加载对齐料口时间。

3.8.减少人工依赖

减少人工操作对准的依赖，降低对人员操作的技能要求，减少了人员培训成本的投入，更具普使性，大幅节省企业运营成本。

四、结语

这一方案不仅具备卓越的精度和效率，更在安全性方面表现出色，为企业带来了前所未有的价值提升。通过精准的三维点云数据采集和分析，该方案显著减少了人工操作的时间和潜在误差，极大提升了生产线的整体运行效率，为企业带来了显著的价值提升。同时，通过减少人工干预，也进一步提升了生产现场的安全水平，为企业创造了一个更加安全、高效的生产环境。

洛微科技的高精度3D相机产品线不仅聚焦于工业自动化中的罐装料口视觉引导与定位，更广泛拓展至货厢内货物托盘/料笼的智能识别与搬运、车厢的智能量方等物流关键环节，以及生产车间的安全区域防护和人体姿态监测等多样化感知场景。公司凭借自研的硅光芯片技术、先进的软硬件体系以及感知算法开发能力，成功推出了一系列包括FMCW激光雷达、3D工业相机在内的经济高效感知解决方案。