故事背景

无序抓取是制造业中常见的的自动化任务，机器人从料箱或托盘中取出零件以进行后续加工。该过程需要处理各种尺寸、颜色和材料的物体，因此需要具备机器视觉功能，作为机器人的“眼睛”来实现精确操作。因此，选择高质量的3D相机对于抓取任务的成功至关重要，因为它确保了零件的准确检测、选择和放置。

ING Robotics, 这家韩国中小企业拥有24年工厂自动化技术经验，主要服务于汽车零部件公司。他们为智能工厂提供一站式整体解决方案，专注于轻合金、铸件、锻件、车身零件和机加工零件等材料的先进处理。他们的智能自动化系统以3D视觉技术、智能工厂自动化和工业软件为核心，已在工业制造现场的精密和复杂工艺中得到了有效应用。

应用痛点

在过去的六年里，ING Robotics一直在使用3D视觉技术进行自动化。然而，由于每个客户的环境和需求不同，单一解决方案无法满足所有需求。要克服这一问题，需要丰富的经验和大量时间来为各种应用开发适当的解决方案。尤其是了解每家公司的机器人协议非常耗时。他们认识到，3D相机的功能和机器人夹具的作用对于成功的抓取任务至关重要。

解决方案

为了满足多样化的客户需求，ING Robotics提供了一站式整体解决方案，涵盖从咨询、设计、制造、安装到生产管理的所有过程。凭借在工厂自动化方面的丰富经验，他们能够将3D视觉技术与来自不同品牌的多个机器人进行集成。他们还制造定制的夹具和配件，以满足各种需求。通过利用他们自主开发的设备预测控制系统（EPCS），客户可以随时随地通过网页运行集成系统的预测、预防和监控功能。

NG Robotics推出了ROBOEYE，一款将Zivid 2+ L110 3D相机与他们自主开发的软件相结合的3D视觉解决方案。Zivid 2+ L110是一款针对需要广阔视野和工作空间的机器人自动化应用优化的3D相机。该相机设计用于机器人手臂的安装，能够一次性提供托盘、大型料箱和多个容器中物体的高分辨率3D点云。提高了物体识别和姿态估计的准确性，减少了错误，并最大化了抓取成功率。

ROBOEYE适用于各种自动化应用，包括需要精确度的2D和3D机器视觉项目，如料箱抓取。它具备多点抓取功能，能够自主确定和抓取物品，并提供一种独特的功能，即使机器人在两个或多个大型托盘之间移动时，也能实现即时校准。为了提高料箱抓取的准确性，他们采用了线性方程法来找到机器人的单位向量值，以确保夹具能够准确对准。

（文章来源于ZIVID 3D，如有侵权，请联系删文）