细小的针脚，虽不引人瞩目，却在整个生产链条中起着至关重要的作用。三极管是一种控制电流的半导体器件，它的针脚排列必须与封装对应一致，否则电路无法正常工作，因此其针脚检测尤为重要。

但目前的2D相机无法有效测量针脚的精准数据，人工检测不但精度达不到要求，且检测效率低。

3D线激光轮廓测量仪检测方案

那该如何破解这个检测难题？基于三极管针脚顶部面积小，且金属反光材质易受多重反射光影响。光子精密选用具有微米级测量精度与多重反射消除功能的3D线激光轮廓测量仪GL-8060，通过将3D相机水平安装至工件上方，实时测量三极管正反两面针脚的垂直度、高度、位置度。

正面针脚到柱体距离检测

在柱体和底面分别选取区域，拟合两个平面，计算面面角度，再通过公式换算得到垂直度。

正面垂直度检测

在柱体和底面分别选取区域，拟合两个平面，计算面面角度，再通过公式换算得到垂直度。

背面针脚检测

利用斑点工具抓取针脚轮廓，通过计算针脚位置与产品中心点距离来把控针脚位置度。

方案优势：相比传统人工/2D检测方式，拥有更高测量精度与更准确数据；可批量处理多个工件的正面高度与垂直度、反面针脚位置度检测任务，大幅提高检测效率。