随着工业4.0的浪潮席卷全球，机器人行业正经历着前所未有的变革。自动化、智能化已成为提升生产效率、降低成本、增强竞争力的关键。

然而，在这一进程中，机器人行业也面临着一系列挑战：自有开发能力专注于业务功能，对设备本身感知弱；设备无人值守、分布广，单次现场运维成本偏高；设备在复杂的工业环境下高负载运行，可能会算力不足，影响系统稳定性；设备长期处于运动、震动状态下，导致线缆松动，影响系统正常运行；设备物理位置频繁变化，可能会移动至信号不佳区域，导致网络连接不稳定；硬盘频繁读写，缩短硬盘寿命，但缺乏监测手段，难以预知风险。

智能化解决方案 ：阿普奇IPC+工具链

面对这些挑战，阿普奇IPC+工具链以其全面的运行状态感知和异常事件监测能力，为机器人行业提供了智能化的解决方案：

运行状态感知：支持10余类86项

异常事件监测：支持8类53种

IPC+工具链：机器人行业方案

IPC+工具链：方案应用方式

在各主控IPC上，部署阿普奇小助手软件，软件适配Ubuntu、L4J、Debian等机器人主流操作系统，并全面兼容X86及jetson平台。提供小助手SDK供客户软件进行快速集成，通过SDK中提供的方法，可按需调整设置小助手事件监测策略，并支持订阅设备状态及异常事件。小助手，全面采集IPC各硬件运行状态信息，并基于配置的监测策略，实时监测设备异常。当发现设备异常事件时，小助手通过SDK，将异常事件，包含事件名称，异常部件、异常值、事件等级、事件ID等信息，通过SDK推送给客户软件。客户业务软件可基于推送的异常事件信息，进行后续处理动作，包括：调整机器人应用负载、进入安全模式、自主回程或计划维护时进行处理。

Linux小助手应用示例

IPC+工具链：方案应用优势

赋予客户IPC一个算力载体及信息处理单元，黑盒的感知能力。具有以下四大优势：资源占用低——CPU占用不超过1%、内存占用约300MB不影响设备控制软件运行；便于集成——提供SDK及详尽的文档，便于快速集成，提供在线技术支持，随时解答集成疑问；状态感知全——支持10余类86项设备状态属性感知，覆盖IPC所有部件运行状态；异常感知强——具备8类53种设备异常监测能力，全面监测IPC部件异常。

IPC+工具链：机器人应用案例

· 问题1：IPC负载、占用高

策略：

IPC小助手：可实时推送包括CPU、内存、显卡、硬盘负载或占用高异常事件，并可提供CPU、显卡是否因高温降频造成的降频，进而造成负载过高算力不足的；

机器人控制软件：短时高负载可调整机器人各感知处理算力负载，降低次要机器人感知能力，以便于降低负载，持续高负载可进入安全模式。

· 问题2：磁盘异常

策略：

IPC小助手：支持对硬盘占用异常、硬盘坏道、写寿命不足、0E异常、接口异常等硬盘的全面健康监测，并实时进行推送；

机器人控制软件：可根据事件等级，选择自动进入安全模式，或是计划性排班维护替换硬盘。

· 问题3：网络信号异常

策略：

IPC小助手：支持对WiFi/4G信号进行实时监测，对信号弱进行实时预警，并支持定期发送WiFi/4G信号。

机器人控制软件：当检测到设备进入WiFi/4G信号异常区域，设备可选择自主进行回程或基于反馈的移动信号强度进行网络切换。

· 问题4：外设断链

策略

IPC小助手：可秒级发现USB设备、HDMI设备的断链，并实时推送。

机器人控制软件：进入安全模式，自动回基站等待处理。

（文章来源于阿普奇）