前言

新春之际，电解铝行业正期待高效生产迎接新一年。碳块作为铝电解的关键阳极材料，其精细化打磨对于提升效率、降低成本至关重要。传统手工打磨存在瑕疵，增加能耗，影响铝品质。因此，在新春之际，采用先进自动化打磨技术，优化碳块处理，成为提升生产效率、迎接新年新气象的关键举措。

中原动力助力铝用炭素行业升级

中原动力汇聚了众多拥有 10 年以上行业经验的技术人才，在铝用炭素行业快速发力。立足智能制造、节能减排的理念，中原动力已经为铝用炭素行业量身定制一套成熟的“3D视觉引导+力控”清理技术，可以有效为企业节省人工成本，提高生产效率，实现生产全流程监控，达到精准节能减排的目的。2023年以来，该应用在内蒙古、湖北、云南、新疆、山东等地区实现了落地。

中原动力业务分布图

中原动力的3D视觉力控炭块打磨平台系统分为：单站系统、双站系统，均可提前为智能化产线预留各种信号接口，让炭块清理作业融入车间的智能化布局。

· 3D视觉智能清理单站系统

单站系统可用1台机器人加1套工具头，将炭块除底面底棱外的全部面、碗、棱、槽进行清理，辅助专机负责清理炭块底面与两条底部长棱边。单站系统主要适用于车间安装空间紧凑、生产节拍较慢的场景。

· 3D视觉智能清理双站系统

双站系统即用2台机器人加2套工具头，合作清理炭块除底面底棱外的全部面、碗、棱、槽，辅助专机负责清理炭块底面与两条底部长棱边，工作效率较高。双站系统适用于车间的空间较大、生产节拍较快的需求，是追求产量企业的首选。

炭块清理后效果

应用案例

· 客户背景：客户为我国十大铝冶炼企业之一，同时是国内最大的铝合金生产基地

· 项目难点：

01.工厂环境恶劣、 温度高、粉尘大、噪音大，招工难

02.现有的生产工艺多采取人工清理，清理效率低，清理质量无法保证

03.碳块清理工艺和流程复杂， 粉尘环境有损工人身体健康，用工风险大

· 解决方案：

01.3D相机获取高精度碳块点云，重建焙烧后碳块的实际形貌

02.自研算法在碳块表面积渣的情况下可准确定位碳块、键槽等特征

03.根据定位的碳块边缘、碳块和键槽等特征，实时生成机械臂清理轨迹，打磨误差控制在1mm以内

视觉引导碳块打磨工作站项目实景

未来中原动力将继续以创新为引擎，以技术为动能，深耕具身智能技术创新，为各行各业的用户提供稳定可靠、灵活部署的智能自动化生产解决方案。