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(CMVU)
研究背景
数字图像相关DIC模态分析是利用DIC技术,非接触测量结构件在振动过程中的图像,确定结构的固有频率、阻尼比等,避免共振现象发生,提升结构在动载下的性能。
常见DIC模态分析方法有随机子空间法、贝叶斯功率谱方法,前者可准确识别结构的模态参数,但计算速度相对较慢、耗时较长,贝叶斯功率谱方法虽可量化激励源的不确定性,但计算量太大,实际工程应用存在局限。
千眼狼科研团队基于互功率谱的DIC模态分析方法,具有测试简单、计算处理高效、模态识别准确、振型测量准确的特点。
方法原理
互功率谱是一种描述两个信号之间相互关系的频谱分析方法。通过计算两个信号x(t)和y(t)的互相关函数Pxy(f),转换到频域得到互功率谱P,从而分析两个信号不同频率下的相位和幅度关系。算法原理如下:
Pxy(f)表示互功率谱;X(t)第一个信号,表示时间t时的值。
第二个信号的复共轭,表示在时间t-τ时的值;τ为时间延迟,表示在计算互功率谱时对第二个信号的时域偏移;e-j2πft频域中的旋转因子,帮助提取频率成分;j为虚数单位,表示平方根为-1;t为时间变量;f为频率变量。互功率谱频域矩阵,表示n个信号之间的相互关系,提取系统固有频率和模态矩阵。
方法步骤
第一步 数据采集:使用千眼狼数字图像相关DIC测量系统对结构件在不同激励源(冲击和振动)下进行图像采集,记录结构动态响应。
第二步 图像处理:处理采集图像,提取物体表面的位移场。通过DIC算法计算出各个点在时间序列中的位移变化,形成对应的振动信号。
第三步 信号预处理:对获得的位移数据进行高通、低通滤波,去除噪声。
第四步 傅里叶变换:对预处理后的信号进行傅里叶变换,转化为频域:
第五步 计算互功率谱:计算信号对之间的互功率谱矩阵:
实验分析
研发人员在实验室构造一块金属板的振动实验(图1),采用锤击的方式模拟外部激励,使用3D-DIC高速测量系统进行振动图像采集。
使用千眼狼DIC模态分析模块分析素材结果如下:
研究总结
本文介绍了一种基于互功率谱的DIC模态分析方法,通过融合数字图像相关DIC技术和互功率谱方法,提供高精度的、全场的位移测量数据,识别全场多个观测点的模态参数, 获得结构的多阶振型。
基于互功率谱的DIC模态分析方法在复杂结构与大尺度结构如桥梁、高层建筑等健康监测、故障诊断与优化设计方面具有工程应用优势。
光学影像测量实验室
千眼狼光学影像测量实验室是中科视界参照计量研究院、国内重点高校实验室标准重点建设的研发基地之一,占地面积约200㎡。
目前拥有专职光学测量团队40余人,其中博士7人,提供基于高速摄影技术、数字图像相关技术的全面、可视化、系统级解决方案,提供20kN座式、5kN台式万能试验机、视频引伸计、高速摄像机、高分辨率摄像机、高精度位移检测光学平台、激光干涉仪等仪器设备,可视化研究金属、复合、弹塑性等各型材料在动、静、热载下的应力应变行为、弹性模量、拉伸量、泊松比、裂纹延展特性等。