【当前技术瓶颈与融合感知的兴起】

目前，主流割草机多依赖RTK（实时动态差分定位）实现无边界作业，其在开阔场地可达厘米级定位，但在树木遮档、建筑环绕等复杂场景中，信号易受干扰，定位漂移可达数米，导致漏割或重复作业。单纯依赖RTK已难以满足用户对“全程零干预”的期待，因此，融合多种传感器的感知方案正成为行业新趋势。

【迈尔微视：雷视一体实现精准感知闭环】

针对以上行业痛点，迈尔微视（蓝芯科技旗下子公司）推出了专为智能割草机器人设计的MowerSensing全栈解决方案。该方案以雷视融合感知为核心，结合多源定位与避障算法，在复杂庭院环境中实现稳定、高精度作业：

S10 Ultra：高度集成SPAD纯固态激光雷达（视场120°×80°、测距48米）、1080P视觉模块和工业级IMU，借助硬件级同步与紧耦合算法，在动态遮挡下仍保持定位误差＜5cm；

S11 MIPI：融合dToF传感器与全局快门相机，具备140°超广视角，5米内测距精度≤1cm，为户外低速机器人提供高性价比感知支持。

整套方案通过激光雷达与视觉的优势互补，有效应对光影变化、植被遮挡、地形起伏等挑战，实现了从“边界依赖”到“场景理解”的跨越。

截至目前，该方案已获三家行业头部厂商的量产定点，包括纯硬件适配与完整解决方案两种合作模式，标志着其“感知-算法-硬件”一体化的能力已成功进入全球OPE核心供应链，推动割草机器人向全场景智能时代加速迈进。

▲5000平面积区域建图定位效果图

▲室外点云图

旗舰款雷视一体S10 Ultra

S10 Ultra是一款面向高端割草机器人及户外服务机器人设计的雷视一体智能传感器，集成SPAD纯固态激光雷达、高分辨率全局快门相机及工业级IMU，凭借多源融合感知与语义理解能力，实现精准建图、稳定定位与智能避障，极大提升机器在复杂庭院环境中的作业能力。

1. 高精度建图：SLAM+3D建模

•S10 Ultra搭载超广角SPAD纯固态激光雷达，具备120°×80°视场角与48米测距能力，每秒生成超过30万有效点云，可高效构建细腻的草坪三维地图，精准识别坡度变化、沟渠、灌木丛与凹陷区域。

•结合语义SLAM技术，通过深度学习算法实时分割环境中可通行草坪与需规避区域（如花坛、沙坑、石头等），支持边界自学习与最优路径规划，减少漏割与重复覆盖，提升作业效率。

2. 稳定定位：多源融合，抗干扰强

•在RTK信号受遮挡或干扰时，S10 Ultra可依托其激光-视觉-IMU紧耦合融合定位系统，实现厘米级位姿估计。系统通过硬件级同步与自适应滤波算法，有效应对树木遮挡、天气变化和动态障碍物干扰，在中小型庭院实现全图构建与实际作业定位误差小于±3cm，满足无边界精细作业需求。

3. 语义避障：多模态识别，行为可预测

•借助RGB-D时空对齐的多模态感知能力，S10 Ultra同步输出高分辨率图像与精准深度信息，不仅可区分草地与非草地区域，还能对障碍物进行识别与分类（如儿童玩具、宠物、园艺工具等），为机器人提供语义级环境理解。在此基础上，系统支持停障、绕行和多策略避障决策，显著提升智能水平和人机共融安全性。

S10 Ultra以卓越的感知性能，推动割草机器人实现从“边界依赖”到“场景认知”的关键跨越，适用于对可靠性、精度与智能水平有高标准要求的商用与家用机器人场景。