随着国民经济的快速发展，国家对能源的需求越来越大。我国油气管道已形成横跨东西、纵横南北、覆盖全国、联通海外的油气官网格局。

    石油、天然气管道是国家的能源动脉，保证输油气管道的安全是社会和企业的一项重要责任。由于管道输送介质的易燃、易爆特性，以及管道打孔盗油等现象的出现，油气管道一旦发生事故，可能会危及管道安全运行、引发人员伤亡和环境污染等灾难性事故。怎样才能高效率、低成本地确保管道安全是目前当务之急。无人机系统运用现代科技力量，为石油石化领域保驾护航。

    3月28日至3月30日，“油气田与管道无人机技术应用交流会” 在上海召开，海康机器人应邀参加本次会议，并进行了现场无人机产品展示，与石油用户就无人机在油气田及管道应用方面进行深入交流，引起了广泛关注。

    技术交流现场，多位厂家代表就海康机器人无人机在油气田及管道的实际应用情况进行了报告，肯定了海康机器人无人机的优越性能及强大的视频图像处理技术。目前海康机器人无人机在石油石化行业的应用主要包括对输油管道进行巡检、对管道沿线地貌进行勘察、对管线突发事故进行应急巡查，及时发现偷油、漏油情况三方面。
一.管道巡检

    无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像，并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将视频影像实时传输至石油企业在全球指挥中心或对应的手机客户端。或将管线情况拍摄成高清照片，并导入专用软件后，可进行照片的拼接、处理，绘制出完整的管线航测图。夜间或者地下管道可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。

    无人机巡检改善了传统依靠目测或望远镜徒步巡护的情况、填补了人员无法靠近的管道泄漏区域的巡检漏洞。

二.勘察地貌

    在地面站输入坐标后，无人机即通过地面控制站进入预定飞行轨道，可远程将整个石油地区的地貌影像清晰传回，及时提供地貌，地表信息，使用无人机勘察地貌可有效降低工作强度，极大提高工作效率。

三.应急巡查

    无人机可针对管道偷漏油等情况进行应急巡查。因体积和声音都很小等特点，在进行巡线时无人机很难被盗油人员发现。通过现场测试无人机视频拍摄技术，从实时传回的视频中，能动态地看清现场的实际情况,并且当发现可疑人员时，可做定点盘旋跟踪。通过无人机在管道打孔盗油高发地段巡检，可以及时有效警示不法盗油分子，保障管道运营安全。

系统构架

    系统整体架构如上，地面站和无人机之前的控制信号和视频均通过微波传输。通过地面站软件设置，可控制无人机实行一键起飞，一键降落，航迹飞行等功能。无人机会将拍摄的视频传输实时回传到地面站，可在地面站进行显示。地面站内置SD卡，可实时对无人机传回的视频进行存储并通过4G信号或者网线将视频传到中心平台中进行呈现。

    海康机器人凭借海康威视凭借多年在石油行业的技术积累，为石油用户打造了以视频图像处理为核心、以产品安全为基石、以智能应用为导向，从油田固定区域巡查、应急救援指挥，到油库、油井、管道等设施的故障检查，满足用户多场景应用需求，以满足石油行业为目标的无人机系统解决方案，为保障石油安全尽一份绵薄之力。