上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

　　一：上下料机器人特点：
　　①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
　　②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
　　③刚性好，运行平稳，维护非常方便。
　　④可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
　　⑤可选：独立流水线。
　　二：上下料机器人种类：
　　(1)关节式机器人
　　①机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
　　②机器人负载能力：3kg-700kg
　　③机器人工作节拍：大于等于3秒
　　④定位精度：±0.1mm
　　⑤驱动形式：全伺服驱动
　　⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
　　⑦编程方式：示教编程, AS语言编程
　　⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
　　(2)直角坐标机器人
　　①机器人工作范围
　　A:水平行程：1000mm-20000mm　垂直行程：200mm-3000mm
　　B:工件旋转：±180度
　　②运行速度：
　　水平运动最大速度：3000mm/s　垂直运动最大速度：1000mm/s
　　③定位精度：
　　水平运动重复精度：±0.1mm　垂直运动重复精度：±0.1mm
　　④传动形式：
　　水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
　　⑤负载重量：最大负载1000kg
　　⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
　　⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
　　⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
　　两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。