海康机器人几款物流搬运机器人新品，包括叉车系列及复合型机器人系列等等，应用了自主研发的SLAM（即时定位与地图构建）导航系统。

　　海康威视搬运机器人-叉车系列

　　性能特点：

　　-定位导航系统：激光SLAM+惯性导航，部署方便、路线灵活、柔性避障

　　-智能取货系统：负载能力1.6-2t，最高可堆叠货物4.5m，起升高度定位精度±2.5mm；车体长度小，可在3m的通道内直角堆垛

　　-驱动系统：稳定高效，运行速度可达1.5m/s，转弯速度可达0.7m/s

　　-多级安全防护：激光传感器、光电检测、货物到位检测等

　　-智能电源管理：预设多级电量阈值，低于阈值自主充电

　　无人叉车能在高位货架情况下取代人工，实现自动接驳物料。结合海康威视机器视觉系统后，可定制实现货物的盘点和体积测量等功能。该产品的出现将无人搬运从地堆式向高位货架方向发展，进一步提高空间利用率，降低生产成本。

　　海康威视搬运机器人-复合型机器人系列

　　性能特点：

　　-定位导航系统：激光SLAM+惯性导航，部署方便、路线灵活、柔性避障

　　-智能取货系统：结合视觉定位，机械臂定位精度可达±0.1mm

　　-驱动系统：稳定高效，停止精度±5mm，运行速度1.5m/s

　　-多级安全防护：激光传感器、超声检测、声光报警等

　　-智能电源管理：预设多级电量阈值，低于阈值自主充电

　　复合型机器人是搬运机器人与机械臂的结合，可完成散件物料的自主识别、抓取和搬运，助力车间无人化作业，减少人工成本，提高车间自动化程度。适用于电商，制造商以及3C制造业。

　　新技术——SLAM导航系统

　　以上新品复合机器人和叉车机器人采用的激光SLAM导航技术，SLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping,中文名为即时定位与地图构建。其中的定位、导航、构建、避障等核心算法完全由海康威视自主开发。

　　对客户来说，有了激光SLAM导航技术，不再需要人工铺设磁条、磁钉等标记并预先构建地图，减少了人力和部署成本，机器人可以边服务边构建，并能应对变化的场景。此外，采用该技术的机器人线路灵活，特别是在较为复杂多变的场景下，优势显著。