- 04/26
- 2018
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Vision小助手
(CMVU)
应用背景
在日化包装行业里,瓶体贴标是很普遍的工序,小小的标签上涵盖了产品的重要信息,包括功能介绍、生产信息、商家推广等,每一张标签都可以说是生产厂商写给消费者的一封“介绍信”。而从外观上考虑,贴标也是为产品穿上一身华丽的“衣裳”,“衣裳”穿得是否得体,直接影响了消费者对于产品的第一印象。
大多数工厂都有检验贴标的工序,检验标签是否贴正、是否有气泡打折等,传统方式采用人工目视检查,在流水线上,一般有两个检验工人(一前一后,对应前后贴标),目不转睛地盯着快速流过的产品。此种方式的弊端也很明显,如:主观检测标准不统一、人工疲劳或不专注导致漏检、难以满足更高的速度等。
基于此背景,慧眼科技研发了可灵活加装在流水线上的双相机智能贴标检测系统,可检测贴标位置、气泡打折、贴标重叠或缺失等,亦能适应产线的高速要求(最高可达120pcs/min)。
系统组件简介
图1 系统组件示意图
设备整体流程说明:
“上工序来料”→“理瓶机构调整瓶身姿态”→“来料倒瓶检测”→“视觉检测并输出信号”→“NG品剔除”→“OK品流入下一工序”
表1 设备主要部件简介
理瓶机构说明
图2 局部放大图-理瓶机构
理瓶机构功能说明:
理瓶机构通过单电机驱动,可同时开闭;其作用是对前工序来料进行瓶身姿态和位置的调整,确保进入检测工位的产品一致性,避免因瓶身旋转角度或与相机距离变化过大影响检测精度。
图3 局部放大图-理瓶机构
表2 理瓶机构部件简介
视觉检测模块
图4 部件示意图-视觉检测模块
视觉检测模块功能说明:
1)从理瓶机构出来的产品在机柜入口处进行倒瓶检测,当倒瓶检测的上、下两个传感器同时感应(都是ON状态)时才判定产品正常,产品正常流入视觉模块进行检测;若上、下传感器状态不同(一个ON,一个OFF)则判定产品倒瓶,此种情况下会停止皮带并报警;
2)视觉模块有两组检测部件,每组都包含1个相机、1个背光源和1个碗光源;正常运行时,每个产品会进行两次拍照检测,分别检测瓶身正面贴标和瓶身背面贴标;
3)两次检测都OK才会判定产品OK,其余情况下判定产品NG,当该产品到达剔除机构时会自动剔除并经废料槽流出;
表3 视觉检测模块部件简介
系统应用总结
与传统的人工检验方式相比,智能贴标检测系统能对产品进行100%的质量检测,实现高速、高精度、高一致性的质量控制,将漏检的风险降到最低,同时可存储检测的数据、图片等,方便后续进行追溯,并可为后期生产和质量的分析和改善提供大数据基础,为工厂提供“质量反馈”,以实现持续改善和精益生产。
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