当我们提到工厂里的机器人时，脑海中可能会浮现的是他们在装配线上忙碌的身影。这些机器人只执行为他们编程的任务，从不偏离。多年来，这种自动化方式活跃在工厂的生产线上。 
    今天的制造机器人已经有了显著的进步。技术的发展已经扩大了他们的感官，为他们解锁了新的能力。他们的软件和硬件都变得更加复杂。最关键的改变之一是他们的“视觉”。包括照相机，扫描仪，传感器和软件在内的先进的机器视觉系统为机器人赋予了“眼睛”，他们显示出巨大的制造潜力，主要应用于自动检测和工业机器人指导。

    视觉技术的显著改进使机器人能够自由移动并执行各种任务，无需操作员干预和重新编程。凭借先进的物体检测、识别和抓取技术，这些机器人非常适合制造高标准的定制产品。
    通过使用先进的视觉系统来调整坐标到特定的位置，今天的机器人可以拾取可大可小的不同标准的零件和物品，这是传统装配机器人无法完成的。现在，具有视觉能力的机器人可以识别并且适应不断变化的环境。

    机器视觉根据具体应用使用2D或3D图像。自动检测，对象跟踪和产品分析等可以通过3D系统大大增强，因为机器人在3D世界中运行。多年来，由于随之而来的复杂性和成本高的问题，许多制造商对3D机器视觉敬而远之。 然而，随着传感器的改进和计算能力的提高，3D视觉系统技术变得更易于使用，目前已经被更广泛地应用。