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05/03
2018
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熨衣服也可以靠机器视觉?
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2018-05-03 10:52:39来源: 中国机器视觉网

    这是一款全尺寸的人型机器人,名字叫做TEO,它会做一些熨烫衣服的工作。毕竟,熨衣服对于机器人来说比较困难,因为衣物材料会一直改变形状,还有,机器人抓取衣物也不太灵光…


    TEO利用机器视觉(machine learning)技术,首先建立衣服表面的3D重现影像,然后再用地形图计算出折痕的位置,以及平这些折痕的最佳轨迹。它会一直持续这样的动作,一直到整件衣服都十分平整且不再有折痕为止。

    不过,TEO目前还只能熨最简单的服装(不能有钮扣、拉链或任何装饰元素),而且需要人类助手先将衣服摊平放在熨衣板上。此外,TEO现在的动作还很缓慢。

    这只是机器人在迈出的一小步,未来,机器人很快地也将有能力执行其他的任务,像是除尘、扫地,甚至是把待洗碗盘放入洗碗机,清洗烘干后再取出放回收纳柜等等。

    如果这种通用机器人真的开发出来了,而且价格还是可负担得起的——它能帮忙更换和清洗床单等家事,你会愿意想办法掏钱出来买一台回家吗?

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