自聚焦透镜是光通讯无源器件中必不可少的基础元器件,具有自动聚焦、成像两大功能。其外形为较小的圆柱状，一端为圆形截面，另外一端为小扇形截面与大的扇形斜面组成。在其生产检测时，会对端面进行杂质检测、划痕检测、瑕疵检测、破损检测等，由于其属于透明材质，因此对视觉检测环境的搭建要求严格。

    传统的工业生产制造主要采用人工肉眼检测产品表面的缺陷，这种方法不仅使得检测产品速度慢、效率低下，而且在检测过程中容易出错，导致误检、漏检等问题；人工检测标准不统一等问题，对自聚焦透镜如此精密的光学器件影响非常大，针对此类问题我们研发了一种机器视觉检测系统。
    自聚焦透镜自动检测设备，该设备利用三轴机器人依次抓取托盘内阵列摆放的自聚焦透镜，送至机器视觉检测工位，进行3个姿态图像获取。通过软件算法进行自动识别，根据检测结果，对自聚焦透镜进行分级，检测效率可达3秒/个，误检率低于0.1%，不仅提高了检测效率，同时还节约了人工成本。