背景知识
    光的波长
    光是一种电磁波，在整个电磁辐射波谱中，光波只占其中一小部分，真空中波长在380nm-780nm之间的为可见光。在可见光光谱中，红外光和紫外光分别位于整个可见光光谱的两端。从红外光到紫外光，光的波长逐渐减小，频率逐渐增大，光线透过同一介质时折射率也逐渐增大。

    色差
    白光是由各种不同波长的单色光组成的。同一介质对不同波长的光，折射率不同，白光经同一介质第一次折射后，光被分开，在光学系统内以各自的光路传播，造成各色光之间成像位置和大小的差异叫做色差。不同规格(型号)的镜头，消除色差的能力也各不相同。

    根据此特性可知，镜头工作距离不变时，使用不同颜色的光照射工件表面，反射进入镜头的光线所聚焦的位置并不完全相同；反之，当聚焦的位置完全相同时，镜头工作距离并不相同。以红外光和紫外光为例，当拍摄的目标不在同一焦平面上时，在相机和镜头不动（不调节聚焦环）的情况下，用红外光和紫外光分别照射，不同工作距离的目标也能同时聚焦清晰。

    下图是采用200万CCD相机，镜头光圈1.6，利用景深尺分别测试波段365nm的紫外光和波段940nm的红外光的效果图。其中采用波段365nm的紫外光测试，视野清晰聚焦的位置在“20”刻度左右，在不移动相机和镜头（不调节聚焦环）的情况下，用波段940nm的红外光测试，视野清晰聚焦的位置在“23”刻度左右。得知不同波段的光源清晰聚焦的位置不一样，波长越长，镜头清晰聚焦的位置越远。具体的功能实现以实际应用为准。

    应用案例
    如下图所示，在实际的工业生产中，零部件需要组装到产品中，当镜头景深不够时，正常取像需要移动Z方向视觉硬件，分别得到产品和吸嘴上部件的清晰成像效果，确定好两个产品坐标值后，再进行下压贴合。此过程中视觉部分运动占用了时间，降低了效率。如若利用波长越长，镜头清晰聚焦的位置越远的特征，设计一款由不同波段灯珠构成的光源，通过采用光源波段切换的方式，得到不同高度的部位成像效果，此技巧不仅能提高整套视觉机构的效率，而且能降低部分硬件的成本，延长视觉硬件的寿命。