随着列车速度的快速增加，中国开始进入高铁时代。但由于事故的频繁发生，人们对火车的安全性越来越重视。机器视觉是检测火车安全性的重要方法。各个公司开始在这方面投入了很大力量。
　　查看列车底部、侧面是否有零件脱落是一项重要的检查项目。如果使用人工方式检查，需要提供专业的场地，且列车需要停驶，造成了效率低下，成本增加。使用相机拍摄列车的底部、侧面等信息，不需要列车停驶，且在正常的铁路上就可实施。效率高，检测稳定。
    列车故障检测方案需要解决的问题：
    1. 相机的拍摄速度
    为了不影响列车的行驶，相机拍摄时，列车会以一定的速度驶过相机。这就需要相机的拍摄速度适应各种列车速度。因此，选择相机时，需要考虑相机是否能高速拍摄的问题。一般来讲，相同成本的相机，线阵相机要比面阵相机的拍摄速度高。
    2. 图像拼接
    由于在铁路上安装的限制，一只相机不能拍下全部的列车图像，因此需要多只相机的拼接。如果使用面阵相机拍摄，需要考虑横向和纵向的拼接问题；如果使用线阵相机拍摄，则只需要考虑横向拼接即可。线阵相机在纵向方向可以持续拍摄，不会漏掉一行数据。
    3. 可见光干扰
    铁路上的检测设备一般都是24小时工作，这就会遇到在阳光充足，阳光不充足和夜晚的拍摄效果是否一致的问题。在白天拍摄时，阳光不可避免的会进到相机内，这就会导致图像亮度发生变化，甚至无法看清楚拍摄对象。为了避免这种情况的方法，现在的通用方法是使用滤光片滤掉可见光，再使用近红外光进行补光，这样就会解决可见光干扰问题。
    4. 光源均匀
    如果列车图像用于自动图像处理，则图像亮度的均匀性就会影响检测的效果。图像亮度的均匀性主要受到外部光源的影响。如果使用面阵相机拍摄，则需要光源对一个拍摄面发出均匀的光，这个对光源要求就会比较高，成本就会增加。如果使用线阵相机拍摄，则只需要一个发出一条均匀的线即可，大大降低了对光源的要求。
    5. 操作温度范围
    由于检测设备需要适应中国南、北方不同温度的要求，因此相机的操作温度必须有较宽的使用范围。
    6. 远距离传输
    由于相机的安装位置一般离数据接收设备较远，因此远距离传输时该系统的一个必要条件。千兆网相机是目前各种接口相机的传输距离最远的，在没有中继的情况下还可传输100米，因此，千兆网相机是个理想的选择。
    方案简介

    系统由埋在底下的3只相机拍摄列车底部，侧面的2只相机拍摄列车侧面，共7只可得到列车的所有重要部位信息。

    本方案采用高速线阵相机阵列拍摄列车底部及侧面信息，由开启设备磁钢探测到列车驶入检测区域，设备保护盖打开，再由测速磁钢探测到列车速度，发送给相机控制拍摄行频，这样，当列车驶过相机，列车的所有可视信息就被拍摄下来。记录设备经过压缩通过光纤传递到列车检测中心进行分析处理，可检测到车钩分离、制动闸件脱落、摇枕、侧架、基础制动装置发生裂折等危及行车安全的故障。
    高速相机采用国际机器视觉的领导者Teledyne DALSA的千兆网高速线阵相机。

    优势
    ─  相机操作温度范围较广，可广泛使用于中国的北方和南方。
    ─  千兆网接口，传输距离远。
    ─  采集速度较快，可适应最大到146km/h的列车速度。如果降低分辨率，检测速度还可以增加。
    ─  对光源要求较小，只需要线型光即可。
    ─  对近红外感光较好，加近红外光源和滤光片后，可以防止可见光干扰，使得白天和晚上拍摄效果一致。