工业内窥镜是集光学、精密机械、电子机械、电子技术和显微摄像技术于一体的新型无损探伤检测仪器，市场上的工业内窥镜一般分为工业直杆内窥镜、工业光纤内窥镜、工业视频内窥镜三种类型。
    工业内窥镜实际上就是机器视觉技术的一种应用，工业内窥镜可以对管道、容器内部、飞机涡轮、叶片、发动机、燃烧腔体内部等进行定期检查或机体检查，利用机器代替人眼来做判断和测量，并通过图像摄取装置将被摄物体转换成图像信号再经过一系列的复杂处理最终转变成数字信号。
    获取被检测物体的实时图像这一过程是多种技术综合协调完成的结果，计算机图像处理技术、列印技术、计算机网络技术等的综合运用才可以完成内窥镜下的图像捕获、存储和处理分析，它的主要工作过程如下：
    1、定位监测器探测到物体，向图像采集部分发送触发脉冲。
    2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
    3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描。
    4、在开始新的扫描之前要打开曝光机构，事先设定曝光时间。
    5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
    6、曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
    7、图像采集部分接收模拟信号通过A/D将其数字化。
    8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或者计算机的内存中。
    9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量的结果或者逻辑控制值。
    10、处理结果控制流水线的动作、进行定位，纠正运动的误差等。
    专用的图像处理系统在接收到信号后，根据像素的分布、亮度、颜色等最终转变成数字信号，再在计算机设备上输出显示，大体的流程就是这样。

    影响图像获取质量的因素有很多，除内窥镜本身的各项参数指标外，使用过程中的一些注意事项也是我们要注意的：一、当被检测物为不锈钢材质、铝材质等反光率高的物体时，可以通过调节灯光的亮度去避免弊端；二、使用过程中，插入管尽量不要弯曲使用，会影响信号传输，需要牵直进行使用。