机器视觉系统是指通过机器视觉产品把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别，在现代工业领域具有广泛的应用。在三轴联动等离子清洗设备的基础上进行二次开发，通过揉和机器视觉，实现产品的自动检验和清洗。满足玻璃行业工业自动化流水线生产需求，实现机器代替人的目的。其优点：是现有玻璃清洗设备的有效补充；可以有效减少人员使用，满足自动化连续生产的需要；在保障人身安全的同时提高了清洗效果。
   开发原理是在视觉系统的支持下，通过视觉处理系统，将采集到的图像信息进行处理后，输出反馈信息传递给PLC。PLC在得到此信息后，再根据传送带的编码器反馈的位置信息，输出脉冲指令驱动伺服电机进行动作，从而带动由斯奈德电机驱动的自动滑台构成的三轴联动系统，控制等离子清洗喷枪在玻璃表面进行清洗，保证在任何位置的杂质都可以用等离子进行全面清理。
   该设备主要由以下几部分构成：人机界面系统，达到自动和手动相结合的目的；工业机器视觉系统，要处理好光源、CCD摄像机、图像采集卡这三面的关系，确保显示画面流畅不间断；三轴联动系统，在本设计中，主要是使用四路高速脉冲输出功能，实现三轴联动的基本需求，满足现场在不使用视觉系统的情况下自动控制、手动控制、调节清洗速度、等离子暂停等要求；等离子喷枪系统，采用通用型聚合喷射低温等离子表面处理设备，该套设备可在线高速连续处理，符合工业生产要求，使用的是压缩空气，无需真空环境，与工业现场生产环境相近。
   经过实验室对比使用，具有机器视觉系统三轴联动等离子清洗设备满足了实验的需要，验证了该系统开发的可行性，达到了开发的目的。使用此设备进行跟踪检验和清洗，能够快速检验出清洗不良的部位，并用等离子进行二次清洗，能够提高清洗效果，降低清洗不良率。对玻璃行业工业自动化生产线自动检验，提供了可靠的参考价值，对连续稳定生产和降低人员使用率具有借鉴意义。