电脑主板装配检测要求：
    1.检测无方向性元器件、铁件插装有无
    2.检测电容插装方向及颜色是否正确
    3.检测内存条插槽件背面针脚是否到位
    4.检测插座方向是否正确
    5.要求在线检测
    6.要求相机部分不能移动
    7.电脑主板治具移动速度13～18秒/件

    解决方案：

    1.对于上面插装件的装配检测由于有颜色识别要求，因此必须采用彩色相机
    2.为了满足相机静止不动，同时保障检测精度的要求，必须采用多相机同时拍摄方式；为了保障彩色的真实性，整体光源要求采用无影灯；由于相机不动，必须有可以定位的装置，配合对应位置的拍摄，可以采用相机标定位置方式
    3.为了检测内存条插槽背面针脚有无到位，必须采用相机倾斜拍摄方式才可以达到检测要求，要求做好镜头上方的防尘及除尘
    4.要求满足电脑主板工艺设计要求，对于下方拍摄的相机位置有一定布局要求